2. про редуктор спросил потому что у тебя повторы последовательности. может у тебя мотор-редуктор? тогда все правильно.
на 115200, выдохни и крути мееедленно
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Оптический энкодер.
Re: Оптический энкодер.
1. в терминалке сделай вывод в файл и потом в редакторе смотри спокойно "оффлайн"
2. про редуктор спросил потому что у тебя повторы последовательности. может у тебя мотор-редуктор? тогда все правильно.
на 115200, выдохни и крути мееедленно
2. про редуктор спросил потому что у тебя повторы последовательности. может у тебя мотор-редуктор? тогда все правильно.
на 115200, выдохни и крути мееедленно
Re: Оптический энкодер.
dabo, пожалуй zubr прав...забудьте пока про прерывания, видимо время не пришло
когда появиться необходимость, тогда почитайте об этом немного...
когда появиться необходимость, тогда почитайте об этом немного...
Re: Оптический энкодер.
На 115200 у меня приходят иероглифы на терминал (и в терминале скорость менял)
Re: Оптический энкодер.
на 56000 работает, выводиться около 1000 позиций за оборот
Re: Оптический энкодер.
надеюсь ты поток в файл записывал?
давай файл сюда.
давай файл сюда.
Re: Оптический энкодер.
где же файл?((
Re: Оптический энкодер.
он его зажал!!
Re: Оптический энкодер.
на выходе оказывается не просто код Грея
а он же только инверсный, и тогда получается последовательность при переводе в двоичку и десятичку
а он же только инверсный, и тогда получается последовательность при переводе в двоичку и десятичку