roboforum.ru

начну свою тему с покупки запчестей:
OR-LC-xARM-v1 - Малый манипулятор без захвата и платформы,
OR-LC-xGRIP-HXT900-v1 - Упрощенный захват для манипулятора,
OR-LC-BASE-v2 - Короб для колёсного робота / манипулятора
( можно было бы сделать это и самому, но я сэкономил и время, и нервы),
заказка метизов однозначно было нужно, ведь точно подобрать метизы в своём городе не получиться,
Микро-сервопривод HXT900, 1.6кгс*см, 9г, 0.12сек 2шт,
Сервопривод HXT 5010, пласт. шестерни, 6.5кгс*см, 39г, 0.16сек 5 шт (думаю можно будет 2 "ходовые" сервы переделать на 360°)
ну вообщем-то и всё пока, остальное буду заказывать ещё (http://shop.roboforum.ru/)

Добавлено спустя 27 минут 4 секунды:
посссылка пришла быстро и я приступил к сборке

Можно еще с цели/задачи начинать, а потом уже решать.
Вот у вас какая цель закупок?

чесно, очень хочу научиться программировать(роботов), вот и додумался с чего бы начинать( задачей было овладеть програмированнием OR-AVR-M128-S, вот из этого всё и вытекает)

Добавлено спустя 52 минуты 51 секунду:


Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:


Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
вот полностью все механическе части на месте, гусенницы можно было приобрести( http://shop.roboforum.ru/product/nabor-gusenic-tamiya/), но у меня нашлись от старого советского конструктора, как видите вот что получилось:

Напомнило экскаватор ))

Сзади надо аккумы расположить, электронику и прочее, иначе 100% будет переворачиваться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да, да я полностью согласен!!!!!! аккамуляторы будут внутри корпуса, а микросхема сверху

Добавлено спустя 18 минут 10 секунд:
при сборке наткнулся на очень мелкие детали, так что запастись отвертками не помешало бы,к счастью я об этом позоботился зарание

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
покраска(главное после покраски, нанести пару слаев лака, а то краска быстро облетит)

Добавлено спустя 15 минут 48 секунд:
при сборке не перетягивайте болты и гаки, ведь это пластик, он ломается и может привести к порче всего "творения", и заказывая метизы, закажите больше нужного( я чуток просчитал и пришлось сажать на клей)пригодяться всегда

Паяльник забыл сфоткать!

о нём пойдёт в следущей статье, чисто ему и посвещена она будет ну это уже совсем другая история

Добавлено спустя 4 минуты 56 секунд:

Как доделаешь, видео обязательно выложи посмотреть охота на механизм захвата в действии

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

вот подобное видео из "Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика"

Добавлено спустя 7 минут 18 секунд:

"Сзади надо аккумы расположить, электронику и прочее, иначе 100% будет переворачиваться."

Добавлено спустя 11 минут 52 секунды:
сейчас вот думаю в течении месяца заказть: OR-AVR-M128-S Сервоконтроллер (контроллер с поддержкой 32 сервоприводов); OR-PROG-USB Usb-программатор для контроллеров AVR с функцией USB<=>UART моста....
если у кого есть какие-то нароботки попрошу помочь с выбором..... зарание спасибо

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
и вот поменять "ходовых" 2 HXT 5010 на 2 HXT12K, а то может не выдержать нагрузки на пластиковые шестерни

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
ближе к осени планирую приобрести камеру (http://www.tehnoman.ru/jmk_ws-307as/)

пришла посылка

Добавлено спустя 25 минут 16 секунд:


Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
вот что получилось

Ну ничего себе неожиданный двойной захват а чего им хватать будете? Ну кроме стопарика

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Будет, кому на старости лет стакан.... подать

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

главное чтоб стакан был полон, а двойной чтоб не только стопки, но и более длинные предметы поднимал

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
"ходовых" 2 HXT 5010 на 2 HXT12K их пока не менял, посмотрим что будет

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
программировать не начал ещё, пока всметениях с чего бы начать, но думаю начать надо с тележки, а там уже пойдёт как по маслу

Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:
закуску ввиде огурцов никто не отменял

Добавлено спустя 6 минут 52 секунды:
мешает закончит работу неумение программировать(хотя микроконтроллер ATmega8 уже научился), а желания у меня хоть отбовляй

Добавлено спустя 5 минут 19 секунд:
шутя ради, предложил друзьям ещё 2 собрать, чтоб 1 стопку вливал, 2 бутылку разливал, 3 закуску подавал, друзья обдумав моё предложение согласились, но узнав цену 1 шт, сказали : что за такие деньги сами мне будут и водку наливать, и закуску подавать, да ещё + акция - пританцовывать........