Всем здрасте! Выставляю к всеобщему обозрению свой новый проект,целью которого было изучение работы знкодеров,а получилось... Расскажу немного о внутренностях этой котлеты: 1.электроника не вызывает удивления MEGA8+L293D 2.механика,продолжаю мучать китайские игрушки в итоге редуктор 1/55 3.обратная связь-энкодеры, выдраны из PC мышей 4.аккумулятор 3.7Вх2.2А 5.двиги 2 вольтовые из кассетного плеера 6.самое главное это колёса,взял самые миниатюрные
ALHIMIK писал(а):всё кончилось на подсчёте "кликов" или бот может проехать на заданное растояние(примерно) по нормальной поверхности ?
Устройство только на половину соответствует названию,bot из него никакой.На данный момент умеет держать заданные обороты двигателей и понимает команды с ПДУ(RC5).На видео видно насколько он неуклюжий,может колёса слишком большие,может резвасти многовато,явно не хватает 3 колеса.