roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Discobot

Discobot

Denver » 19 мар 2010, 22:05

Всем здрасте!
Выставляю к всеобщему обозрению свой новый проект,целью которого было изучение работы знкодеров,а получилось... Расскажу немного о внутренностях этой котлеты:
1.электроника не вызывает удивления MEGA8+L293D
2.механика,продолжаю мучать китайские игрушки в итоге редуктор 1/55
3.обратная связь-энкодеры, выдраны из PC мышей
4.аккумулятор 3.7Вх2.2А
5.двиги 2 вольтовые из кассетного плеера
6.самое главное это колёса,взял самые миниатюрные :D
SP_A0256.jpg
SP_A0259.jpg
SP_A0261.jpg
SP_A0262.jpg

SP_A0267.jpg
SP_A0268.jpg

SP_A0264.jpg
SP_A0273.jpg

Re: Discobot

AndreiSk » 19 мар 2010, 22:07

Опуская подробности механического устройства,
к каким выводам пришел, чему научился?
Достиг поставленной цели?

Re: Discobot

Denver » 19 мар 2010, 22:27

Отвечу кратко , цель достигнута ОС работает .

Re: Discobot

galex1981 » 20 мар 2010, 10:03

А поподробнее, что за ОС?

Re: Discobot

Duhas » 20 мар 2010, 10:11

Обратная Связь по энкодерам...

Re: Discobot

galex1981 » 20 мар 2010, 10:33

Понятно, спасибо :oops:

Re: Discobot

ALHIMIK » 20 мар 2010, 12:49

всё кончилось на подсчёте "кликов" или бот может проехать на заданное растояние(примерно) по нормальной поверхности ?

Re: Discobot

Denver » 22 мар 2010, 10:44

ALHIMIK писал(а):всё кончилось на подсчёте "кликов" или бот может проехать на заданное растояние(примерно) по нормальной поверхности ?

Устройство только на половину соответствует названию,bot из него никакой.На данный момент умеет держать заданные обороты двигателей и понимает команды с ПДУ(RC5).На видео видно насколько он неуклюжий,может колёса слишком большие,может резвасти многовато,явно не хватает 3 колеса.

Модератор Setar:поправил сообщение, пользуйтесь тегом [yоutube]код ролика[/youtubе]

Re: Discobot

Ворон » 23 мар 2010, 17:15

класное развлечение получилось, ему теперь на линию встать с такой резвостью)

Re: Discobot

MegaBIZON » 23 мар 2010, 21:30

Какую ему линию.. Вон он как нос постоянно задирает ))
Выглядит, правда, отлично :)

Re: Discobot

Ворон » 23 мар 2010, 21:35

дык пусть упираясь носом и/или задом линию отслеживает))его и раскачивать меньше станет)))

Re: Discobot

Denver » 24 мар 2010, 02:22

Возможно эта "неуклюжесть" пригадилась бы в режиме звуковой активации (движение под музыку).

Re: Discobot

hadok » 27 мар 2010, 14:56

Ос и ШИМ-регулирование у тебя на каждый двигатель отдельно?

Re: Discobot

Denver » 27 мар 2010, 20:07

hadok писал(а):Ос и ШИМ-регулирование у тебя на каждый двигатель отдельно?

да каждый двигатель со своей оптикой и ШИМ


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter