roboforum.ru

Всем здрасте!
Выставляю к всеобщему обозрению свой новый проект,целью которого было изучение работы знкодеров,а получилось... Расскажу немного о внутренностях этой котлеты:
1.электроника не вызывает удивления MEGA8+L293D
2.механика,продолжаю мучать китайские игрушки в итоге редуктор 1/55
3.обратная связь-энкодеры, выдраны из PC мышей
4.аккумулятор 3.7Вх2.2А
5.двиги 2 вольтовые из кассетного плеера
6.самое главное это колёса,взял самые миниатюрные

Опуская подробности механического устройства,
к каким выводам пришел, чему научился?
Достиг поставленной цели?

Отвечу кратко , цель достигнута ОС работает .

А поподробнее, что за ОС?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Обратная Связь по энкодерам...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Понятно, спасибо

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

всё кончилось на подсчёте "кликов" или бот может проехать на заданное растояние(примерно) по нормальной поверхности ?

Устройство только на половину соответствует названию,bot из него никакой.На данный момент умеет держать заданные обороты двигателей и понимает команды с ПДУ(RC5).На видео видно насколько он неуклюжий,может колёса слишком большие,может резвасти многовато,явно не хватает 3 колеса.

Модератор Setar:поправил сообщение, пользуйтесь тегом [yоutube]код ролика[/youtubе]

класное развлечение получилось, ему теперь на линию встать с такой резвостью)

Какую ему линию.. Вон он как нос постоянно задирает ))
Выглядит, правда, отлично

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

дык пусть упираясь носом и/или задом линию отслеживает))его и раскачивать меньше станет)))

Возможно эта "неуклюжесть" пригадилась бы в режиме звуковой активации (движение под музыку).

Ос и ШИМ-регулирование у тебя на каждый двигатель отдельно?

да каждый двигатель со своей оптикой и ШИМ