Технический форум по робототехнике.
-= Александр =- » 27 окт 2005, 16:37
Сабж. Седня начал строить. Фотки и ризультаты, а так-же всю документацию использованную по ходу действа буду кидать сюда. Для упрощения задачи взял все китайское, расковырял 3 машинки совершенно разного производства и обнаружил одинаковые микросхемы. :wink: Даташиты найдены, все лишнее с плат удалено. Вечером начну АВРы под это дело дрессировать. Идея простоя: передать RS232 по радио в пределах квартиры. Путем улучшения антенны в одной из машинок добился стабильного приема. Ее я дальше ковырять не стал, оставил поиграться брату. Разобрал на части другую (была без одного колеса и вся подолбаная, отдали нахаляву. Вытащил здоровенный мотор-редуктор, пружинную подвеску, пару колес 13 см диаметром (надеваемые на этот редуктор на шестигранники) и транзисторы для Н-моста (с платы снял чтоб помехи не делали, приемник будет отдельным модулем.)
Вернусь домой - закину фотки.
-= Александр =- » 27 окт 2005, 19:12
Картинки:
1)Машинка со снятым корпусом. Плата и подвеска заднего моста.
2)Найдены оба канала управления. Припаяны светодиоды.
3)Отпаяна вся силовая часть. Оставлен только приемник.
- Вложения
-
- Машинка со снятым корпусом.
-
- Найдены оба канала управления. Припаяны светодиоды.
-
- Отпаяна вся силовая часть. Оставлен только приемник.
Последний раз редактировалось
-= Александр =- 27 окт 2005, 19:23, всего редактировалось 2 раз(а).
-= Александр =- » 27 окт 2005, 19:15
4)Линия разреза :twisted:
- Вложения
-
-= Александр =- » 27 окт 2005, 19:20
-= Александр =- » 28 окт 2005, 18:26
Обнаружен первый геморрой: я знаю его цклы кодирования и передачи, но нет внешней синхронизации. Тоесть придется что-то придумывать чтоб байт не рвало на части... Есть 5 входов, попробую устроить передачу по 4 бита +1 синхросигнал. Придется делать задержку... Будет не быстрее чем 4 бита в секунду... :(
Конечно есть какие-то загадочные выводы, про которые в даташите не упоминается, так что черт его знает, буду смотреть...
40inD » 28 окт 2005, 22:49
А почему такая большая задержка?
зы. А что за линейка светодиодов в левом верхнем углу первой фотки?
-= Александр =- » 28 окт 2005, 23:04
Линейка - это так, из другой оперы, она крутится и показывает всякие картинки.
А задержка - сам пока не понимаю... В даташите написано частота опроса 500 кГц, а реально че-то не хочет он такие частоты обрабатывать...
40inD » 28 окт 2005, 23:35
А, propeller clock! Так и думал
))
500кГц, и задержка 1 секунда?
-= Александр =- » 29 окт 2005, 01:58
Мистика какая-то... Трудно жить с однолучевым осциллографом... :cry:
ZERAM » 29 окт 2005, 16:36
ты мне на ЛС(личное сообщение) когда ответишь ? :)
dx40 » 29 окт 2005, 18:39
Проблема в редкостной китайстасти этих микросхем - ни для чего дельного они не приспособлены. Нажатие кнопок они кодируют длительностью импульсов. На картинке нажата сначало одна, потом другая кнопка. При этом постоянно присутствует несущая 1500 гц. Вот так... В общем - дрянь.
- Вложения
-
radonv » 08 янв 2006, 19:00
У меня есть плата от китайскои игрухи
как найти на ней каналы управления???[/list]
-= Александр =- » 08 янв 2006, 19:13
Методом тыка... :roll:
[ziOn]*e]l[uk » 11 янв 2006, 14:54
-= Александр =- писал(а):Методом тыка... :roll:
МЕТОДОМ НАУЧНОГО ТЫКА!
да на этом вся иссконно русская наука основана...
(вот Менделеев водку тоже методом научного тыка...
однако и по сей день...)
avr123.nm.ru » 11 янв 2006, 15:27
закажите бесплатно трансиверы
на analog.com 7020 7012
или Ti.com серии TRF - и апликухи скачайте конечно
и по ним лепите радиоканал.