roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:34

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 20 ]  На страницу 1, 2  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Vooon
 Заголовок сообщения: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 21:20 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Чтобы не терять нить разработки открываю тему.

Собственно уже выбран МК (STM32F107) и опробованы примеры кода.
Сделана (не совсем удачная) отладочная плата и еще одна куплена у стартеркита.

Написан программатор (для работы с бутлоадером по UART) http://pypi.python.org/pypi/stboot

Выбран мост для моторов (L298) и набросал схему силовых модулей (всего 3-и штуки)
Вложение:
driver_unit.png
driver_unit.png [ 28.8 КиБ | Просмотров: 4237 ]


В качестве индикатора думаю использовать экран от мобильника.

Отдать коллегам:
- проработку протокола для RS-232
- проработку модели взаимодействия
- написание библиотеки для ПК


Вложения:
units.ods [24.12 КиБ]
Скачиваний: 314

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 06 апр 2010, 23:10 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
На этапе тестов, потребовался мне простенький протокол, думать долго не пришлось:

Код:
# BNF

<DIGIT> ::= 0|1|2|3|4|5|6|7|8|9
<CHANNEL> ::= <DIGIT>
<PWM> ::= (+|-)<DIGIT>{<DIGIT>}

<SET_PWM_CMD> ::= <CHANNEL><PWM>\n
<GET_SENS_CMD> ::= <CHANNEL>S\n

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pashteet
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 16 май 2010, 21:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
а что такое УРТК? :oops:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 16 май 2010, 21:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Учебный РТК по идее... Vooon, подкинь фоток )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 16 май 2010, 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Русско-турецкий конфликт? :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pashteet
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 16 май 2010, 21:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
:ROFL:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 02:05 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Так и есть - учебный робототехнический комплекс.
Фоток у меня практически нет, тяжело с собой еще и камеру везти.

----
Макет на основе старого БУ (БП+УМ+ДД) и платы SK-MSTM32F107 сделал.
И по прошивке программу минимум отработал.
Пишу теперь манул (погладь кота!).
Схемотехнику нового БУ далее пока не разрабатывал.

----
Прошивка: http://hg.vehq.ru/urtc-fw/
Куроводство: http://hg.vehq.ru/urtc-manual/


Вложения:
Комментарий к файлу: Куроводство пользователя.
urtc-manual.ru.pdf [428.2 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 02:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
"Куроводство" ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 07:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
= Руководство :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 13 июл 2010, 17:08 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Перехожу на L6205


Вложения:
urtc-dd-sch.png
urtc-dd-sch.png [ 71.63 КиБ | Просмотров: 3195 ]

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 13 июл 2010, 21:33 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
И использую SPI


Вложения:
driver-unit.sch.png
driver-unit.sch.png [ 115.69 КиБ | Просмотров: 3173 ]

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 13 июл 2010, 22:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Нафига SPI то? в любом случае PWM подаешь отдельно, тогда было проще просто отдельно пины
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 13 июл 2010, 22:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ну и куда такое полотно?
2484 x 3512 o_O

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 00:15 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
У меня и было изначально отдельно, но потом я пересчитал выводы,
в контроллер не влезал самую малость.

Ну и решил вместо нешки поставить регистр, по цене все равно близко.
А получаю больше чем теряю: теперь могу еще и тормозить мотор и главное независимо управлять ключами.

Кстати лучше скажи про ключи, нормально ли вешать затвор на выход 74HC напрямую?
И есть сомнения в правильности выбора сдвоенного транзистора: IRF7311, он не погорит от 24 В?

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Сорри, экспортнул на автомате в 300 dpi...

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: УРТК 2.0
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 12:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Развел силовой модуль. Нужна проверка.

Исходники игла там: http://hg.vehq.ru/urtc-hw/file/978012ba ... r_unit.brd http://hg.vehq.ru/urtc-hw/file/978012ba ... r_unit.sch


Вложения:
driver-unit-brd.png
driver-unit-brd.png [ 115.37 КиБ | Просмотров: 2740 ]

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 20 ]  На страницу 1, 2  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 28

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO