Пришла посылка, я начал понемногу собирать свой трейсер ks-line.
За основу взял тамиевский редуктор. Пока собрал на медленный вариант, ну а там посмотрю...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот linetracer ks-line
Робот linetracer ks-line
- Вложения
-
-
-
-
-
-
-
-
Re: Робот linetracer ks-line
это наверное радость от посылки... откуда пришла то?Re: Робот linetracer ks-line
От Сетара.
По рекомендации =DeaD='а переделал редуктор на быстрый вариант.
По рекомендации =DeaD='а переделал редуктор на быстрый вариант.
Re: Робот linetracer ks-line
Если можно отпиши ссылку где заказал редуктор
Re: Робот linetracer ks-line
В шапке есть кнопочка «Магазин»
Re: Робот linetracer ks-line
А ты это кому то делаешь?
У тебя же танк был вроде
У тебя же танк был вроде
Re: Робот linetracer ks-line
AndreiSk, а эта тема предполагает обсуждение?
Re: Робот linetracer ks-line
Vooon, озвучь пожалуйста остальные параметры робота (сенсоры, питание, моск ...)
Re: Робот linetracer ks-line
Michael_K писал(а):AndreiSk, а эта тема предполагает обсуждение?
Это неизвестно, но надписи "не обсуждаем" не видно
А так как vooon пожелает...
Re: Робот linetracer ks-line
Танк танком, но иногда хочется простой бегалки по линии
Сенсоры: сначала будет только линейка (10 оптопар), потом посмотрю.
Мозги: OR-duino
Питание: одна литиевая батарейка от телефона.
Сенсоры: сначала будет только линейка (10 оптопар), потом посмотрю.
Мозги: OR-duino
Питание: одна литиевая батарейка от телефона.
Re: Робот linetracer ks-line
Vooon, 10 датчиков солидно. Сейчас собираю трэйсера с 6 сенсорами. Думаю над алгоритмом. Простой перебор комбинаций не хочу использовать. Если не секрет, ты как планируешь обрабатывать показания датчиков?
Re: Робот linetracer ks-line
2sergy1976: Вот мои трейсеры с таким же датчиком и исходные коды:
viewtopic.php?f=31&t=5242&start=75
viewtopic.php?f=31&t=5242&start=75
Re: Робот linetracer ks-line
=DeaD=, спасибо, посмотрю
Re: Робот linetracer ks-line
Вчера наконец приехали мозги.
Re: Робот linetracer ks-line
Начал писать библиотеки.
Сейчас готово две библиотеки: ORMotor и ORBWSens.
ORBWSens основана на PololuQTRSensor, но я выкинул код для аналогового варианта.
Сейчас правда обнаружил ошибку: библиотеки конфликтуют. Не понятно почему, т.к.
ORMotor использует TIMER1A и TIMER1B, а ORBWSens — TIMER2
Добавлено спустя 48 минут 11 секунд:
Разобрался. Причина ошибки — срабатывал БОД.
Я подключил линейку к +5 от преобразователя, и когда я включал линейку вместе с двигателями питание просаживалось.
Переключил питение линейки от АКБ напрямик, теперь все работает.
Но результатом поиска ошибки стало сокращение библиотеки, теперь она и легче, и немного быстрее.
Сейчас готово две библиотеки: ORMotor и ORBWSens.
ORBWSens основана на PololuQTRSensor, но я выкинул код для аналогового варианта.
Сейчас правда обнаружил ошибку: библиотеки конфликтуют. Не понятно почему, т.к.
ORMotor использует TIMER1A и TIMER1B, а ORBWSens — TIMER2
Добавлено спустя 48 минут 11 секунд:
Разобрался. Причина ошибки — срабатывал БОД.
Я подключил линейку к +5 от преобразователя, и когда я включал линейку вместе с двигателями питание просаживалось.
Переключил питение линейки от АКБ напрямик, теперь все работает.
Но результатом поиска ошибки стало сокращение библиотеки, теперь она и легче, и немного быстрее.