roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:43

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 27 ]  На страницу 1, 2  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Vooon
 Заголовок сообщения: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 09 мар 2010, 22:21 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Пришла посылка, я начал понемногу собирать свой трейсер ks-line.
За основу взял тамиевский редуктор. Пока собрал на медленный вариант, ну а там посмотрю...


Вложения:
PICT0001.JPG
PICT0001.JPG [ 193.89 КиБ | Просмотров: 3544 ]
PICT0002.JPG
PICT0002.JPG [ 225.92 КиБ | Просмотров: 3537 ]
PICT0004.JPG
PICT0004.JPG [ 225.37 КиБ | Просмотров: 3515 ]
PICT0005.JPG
PICT0005.JPG [ 227.66 КиБ | Просмотров: 3526 ]
PICT0006.JPG
PICT0006.JPG [ 224.68 КиБ | Просмотров: 3516 ]
PICT0007.JPG
PICT0007.JPG [ 232.05 КиБ | Просмотров: 3526 ]
PICT0008.JPG
PICT0008.JPG [ 228.05 КиБ | Просмотров: 3520 ]
PICT0010.JPG
PICT0010.JPG [ 219.64 КиБ | Просмотров: 3551 ]

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 09 мар 2010, 22:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
:) это наверное радость от посылки... откуда пришла то?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 09 мар 2010, 23:03 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
От Сетара. :)

По рекомендации =DeaD='а переделал редуктор на быстрый вариант.

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
hitic
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 09 мар 2010, 23:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 мар 2010, 16:17
Сообщения: 1
Откуда: Казань
Если можно отпиши ссылку где заказал редуктор
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 09 мар 2010, 23:44 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
В шапке есть кнопочка «Магазин»

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 09:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
А ты это кому то делаешь?
У тебя же танк был вроде :roll:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
AndreiSk, а эта тема предполагает обсуждение?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ruslan
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 14:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Vooon, озвучь пожалуйста остальные параметры робота (сенсоры, питание, моск ...)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AndreiSk
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 15:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Michael_K писал(а):
AndreiSk, а эта тема предполагает обсуждение?


Это неизвестно, но надписи "не обсуждаем" не видно :roll:
А так как vooon пожелает...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 21:05 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Танк танком, но иногда хочется простой бегалки по линии :)

Сенсоры: сначала будет только линейка (10 оптопар), потом посмотрю.
Мозги: OR-duino
Питание: одна литиевая батарейка от телефона.

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
sergy1976
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 21:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Сообщения: 27
Откуда: Ярославль
Vooon, 10 датчиков солидно. Сейчас собираю трэйсера с 6 сенсорами. Думаю над алгоритмом. Простой перебор комбинаций не хочу использовать. Если не секрет, ты как планируешь обрабатывать показания датчиков?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 21:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2sergy1976: Вот мои трейсеры с таким же датчиком и исходные коды:
viewtopic.php?f=31&t=5242&start=75

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
sergy1976
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 11 мар 2010, 10:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Сообщения: 27
Откуда: Ярославль
=DeaD=, спасибо, посмотрю
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 18:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Вчера наконец приехали мозги.

Вложение:
PICT0002.JPG
PICT0002.JPG [ 360.98 КиБ | Просмотров: 3027 ]

Вложение:
PICT0004.JPG
PICT0004.JPG [ 387.91 КиБ | Просмотров: 3021 ]

Вложение:
PICT0005.JPG
PICT0005.JPG [ 397.89 КиБ | Просмотров: 3015 ]

Вложение:
PICT0006.JPG
PICT0006.JPG [ 390.35 КиБ | Просмотров: 3025 ]

Вложение:
PICT0007.JPG
PICT0007.JPG [ 437.26 КиБ | Просмотров: 3028 ]

Вложение:
PICT0008-2.JPG
PICT0008-2.JPG [ 402.34 КиБ | Просмотров: 3014 ]

Вложение:
PICT0008.JPG
PICT0008.JPG [ 372.31 КиБ | Просмотров: 3024 ]

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Робот linetracer ks-line
СообщениеДобавлено: 18 апр 2010, 15:36 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Начал писать библиотеки.

http://hg.vehq.ru/orduino/

Сейчас готово две библиотеки: ORMotor и ORBWSens.
ORBWSens основана на PololuQTRSensor, но я выкинул код для аналогового варианта.

Сейчас правда обнаружил ошибку: библиотеки конфликтуют. Не понятно почему, т.к.
ORMotor использует TIMER1A и TIMER1B, а ORBWSens — TIMER2

Добавлено спустя 48 минут 11 секунд:
Разобрался. Причина ошибки — срабатывал БОД.
Я подключил линейку к +5 от преобразователя, и когда я включал линейку вместе с двигателями питание просаживалось.
Переключил питение линейки от АКБ напрямик, теперь все работает.

Но результатом поиска ошибки стало сокращение библиотеки, теперь она и легче, и немного быстрее.

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 2
  [ Сообщений: 27 ]  На страницу 1, 2  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 35

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO