Как думаете если я добавлю еще 2 колеса сзади(а то холостое выкину). И поставлю на каждое колесо по серве такой (в суме 4 сервы). Робот будет разворачиваться на месте как танк???Силы хватит?
-= Александр =- писал(а):Должно хватить... Серва - штука мощная...
У меня вот какой вопрос: ты ИК-связь как организовал? По RS232 или RC5?
По RC5. Но можешь придумать и свой протокол,взамен RC5. А по поводу серв я посмотрел Скорость поворота вала на 60 град., сек.(4,8В/6В): 0,21/0,16 с. Он же у меня как черепаха ездить будет. Или я чего-то не понял???
Блин. Придется тогда без серв обходится,мне черепаха не нужна. А двигатели(с редуктором естественно) какие порекомендуете?И еще,сейчас в роботе стоят два двигателя от лего,если я четыре таких поставлю(вместо 4 серв),разворачиваться будет на месте?Просто как думаете?Я рукой вал на максимальной скорости остановить не могу.
Очень интересный проект. А позвольте полюбопытствовать как организовывается работа со звуком?И как с помощью одного контролера программируется остальные два? Заранее спасибо.
CFox писал(а):Очень интересный проект. А позвольте полюбопытствовать как организовывается работа со звуком?И как с помощью одного контролера программируется остальные два? Заранее спасибо.
1)Для работы со звуком используеться микросхема isd2560 () 2)Третий микроконтроллер помимо своей основной функции переключает RESET от программатора то к одному то к другому микроконтроллеру тем самым удаеться выбирать какой каень программировать. То есть если ресет от прогорамматора идет к микроконтроллеру A то он и будет программироваться, потом например третий МК с помощью реле переключает ресет от МК А к микроконтроллеру Б,тогда МК Б будет программироваться. Все остальные линии необходимы для программирования MOSI, Miso,SCk двух микроконтроллеров соединены между собой и все одновременно подключены к программатору.