roboforum.ru

(или у робота будут руки-манипуляторы, которыми он сможет аккуратно разобрать мину?).

Он может, например, флажки расставлять. И легкий специально, чтобы самому не подрываться.

вполне реальный робот.
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа

Ну, расставит он флажки. Дальше что? Большинство современных мин имеют пластиковый корпус. На поле куча железного барахла, не являющегося минами. И даже от правильно воткнутого флажка мина не обезвредится. В итоге, толку от этого "флаговтыкателя" будет ровно ноль.

Поле надо тралить. Металлоискатель - это лишь дополнительная навеска.

Zeus писал(а):вполне реальный робот.
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа

Вы когда-нибудь пробовали найти интересный объект с металлодетектором? В лесу то постоянно консервные банки находит, не то что пластиковую мину искать в которой только детонатор из металла на поле, где человек бывал.

uuu2,
трал, это действительно единственный возможный вариант в данных условиях. единственно конкретная реализация это вопрос, яб выбрал вариант, когда примерно до 30см в глубину вся земля "перемалывалась"
а взгляд на затею таже - самоубийцы

дорогой uuu2 это всего лишь проект а не настоящий сапёр, там будут фиктивные мины, без зарядов, и с чувствительным "курком" на которого нельзя становиться, так что надо обезжать, у меня мысль взять игрушечный танк, и и поставить на каждую гусеницу по маторчику, чтоб он мог спокойно на месте разворачиваться при обноружении мины

Добавлено спустя 47 секунд:

Zeus писал(а):вполне реальный робот.
из пластика с металлодетектором, расставляющий флажки где найдет скопление железа

да именно так он и должен делать

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=6422 посмотри тут, я этот танк как раз для целей сапёрных и делал. ТОлько я планирвал не совсем обезвреживание, а для начала нахождение . То есть оператор задаёт квадрат поиска и робот используя GPS и электронный компас производит поиск мин с помощью металлоискателя или другого сенсора ибо мины нынче не только из металла.

огромное спасибо, мне как раз что-то в этом роде и надо было

Для начала надо бы определиться:
1. Как оно будет мины искать?
2. Что оно будет с ними делать?

ну он будет находить их с помошью металодетектора, потом обходить их и идти дальше

begem писал(а):это всего лишь проект а не настоящий сапёр, там будут фиктивные мины

Проект чего? Детской игрушки? Или реального робота-сапёра? Если первое, то шасси может быть совершенно любым. Если второе, то "фиктивных мин" не бывает - к любой мине (даже учебной) следует относиться, как к боевой.

согласен, это учебный проект, робот должен только обнаруживать мины, и всё, на заданом, чистом от мусора поле

begem писал(а):ну он будет находить их с помошью металодетектора, потом обходить их и идти дальше

Размеры и вес МД?

то есть "МД"?

Ну МеталлоДетектор очевидно в контексте предыдущих сообщений