roboforum.ru

Вот как я предлагаю взводить: детальки взял какие были, чтобы не рисовать, так что не пугайтесь серва переделанная под постоянное вращение. подпружинено вверх

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

отличное решение! Один вариан есть. Попробуем его сначала, если пружина сможет подсечь рыбу (а то может оказаться слабой) быть ей такой!

А почему бы не решить проблему грубой силой? Поставить мощный мотор редуктор с катушкой, который при максимальной скорости будет обеспечивать подсечку. Датчик поклёвки - подпружинить шкив через который будет перегибаться леска над лункой. Игру реализовываем сложными алгоритмами вращения двигателя. Робот получится неубиваемым, хоть щук тягай

Это наверное самый универсальный вариант. Просто я пошел тем путем, что есть в наличии робот, для него и серводвигатель купил и тд. А вы предлагаете мощный двигатель... только вот я не осилю сам, из за незнания особо робототехники и всего этого. Может вы будете говорить что и как делать подробно, а мы тут реализовывать? Есть такая возможность у вас?

Просто идея очень универсальна и хороша. В противном случае нужно будет делать и механизм подсечки и механизм игры и все все отдельными блоками. А как известно чем сложнее механизм - тем не устойчевее. А проще - надежнее.

Мощный мотор-редуктор да еще и для обоих задач - тут надо будет нефиговый во-первых сам мотор-редуктор, во-вторых надо к нему будет энкодер, причем на вал, чтобы можно было контроллировать скорость плавно, ну и в-третьих для всего этого контроллер управляющий . Есть на примете мотор-редуктор, который стартует достаточно резко для подсечки (доли секунды) и достаточно мощный? Серва даёт 60° за 0.2сек, т.е. подсечку обеспечит за 0.05-0.1сек легко - там на 10° сдвинулись и удочка соскочила с "шептала одиночного огня"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Странно, что никто не вспоминает, что робот для ЗИМНЕЙ рыбалки. Т.е. он будет находиться длительное время на морозе. Думаю многие решения, которые отлично работаю при комнатной температуре, при -20...-25 работать не будут. Где-то смазка замерзнет, где-то пластик начнет лопаться. Простая задача его питания на морозе превращается в проблему.

мощный мотор редуктор...это из серии мы покроем бюджеты рос-ано,
можно с таким же успехом промышленный манипулятор к лунке ставить, и пусть он дергается =)

идея пружины мне кажется наиболее верной, щука(зимой помнится не ловится) или окунь, подсечка призвана на то чтобы проткнуть губу,
для чего не шибко высокое усилие нужно(нужно правильное направление, зимой мы ограничены только одной осью подсечки), идея с сервой которая натягивает пружину хороша, но в состоянии ожидания надо ставить некий блокиратор, чтоб нагрузку с сервы снять
да и подсечка должна быть в нужный момент, те срабатывание привода подсечки(пружины) моментально
существует стандартно рыбацкое условие
if рыба клюет второй третий раз
then подсечка бегин
else жди дальше
конца ифу нет ты же рыбак

зы центральный замок(актуатор) не есть электромагнит,хз обеспечит ли он быстрое дерганье

по поводу чуствительности и ненадежности датчика типа кольцо
на конце удочки стоит "пружина" с которой идет леска вниз
оно является индикатором клева..., если мы видим что оно вниз значит клюет
вниз определяется касанием красного кольца, которое крепится к неподвижной части,
если мы обеспечим ему подвижность вдоль пружины мы обеспечим настройку его чуствительности...

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)

Не надо блокиратор серве - надо чтобы в нижнем положении мы были под валом - т.е. усилие пружины чтобы было на оси вращения

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ты сможешь провернуть серву очень быстро на угол, чтоб высвободить пружину?

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)

вот вам рыбак электроный две сервы
самую сложную проблемуХЗ как автоматизировать.
КАК СНЯТЬ РЫБУ С КРЮЧКА!!))
можно отрезать и напаивать(приварить) новый крючок

Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
кстати слежение по току двигателя в момент игры пожет решить есть ли поклевка))типа если что то вдруг поймалось ток скакнет и это будет поводом совершить подсечку, если во время подсечки ток выше нормального то включается сматывание лески))

!!!!!! Супер! По-моему на рисунке то что надо!
А что касается снятия рыбы с крючка то это будем потом делать версию 2.0 с улучшенным функционалом
А вот что касается слежения по току... то наверное тоже что надо, но тогда скажите как это сделать технически Имеется только робот Robonova и пара сервоприводов. Я так понимаю что-бы следить за током - нужен доп.функционал делать какой-то.

Добавлено спустя 8 минут 2 секунды:

Что касается условий погодных, то это конечно серьезный аргумент. Именно поэтому я и подумал воспользоваться корпусом от принтера в котором будут все двигатели и прочая механика. И этот корпус изнутри подогревать немного, что-бы там был плюс. Питать всю эту конструкцию планируется от солнечных батарей, благо были приобретены мощные в чипе-дипе. Да и аккумулятор тоже можно, если уж решим прямо там рыбу жарить

Там еще лунка будет замерзать, но для этого как раз трубу и приспособил. В трубе тоже какой нибудь нагревательный элемент пустить, что-бы не давал льду образовываться особо.

Леска будет обмерзать, это тоже препятствие, так как на катушку же будет крутить всгда. Это рыбак может руками вытянуть леску и бросить ее на снег. Тут тоже может катушку греть надо, или пустить на пути следования лески в катушку кусочек чего нибудь, что-бы воду и ледок смахивал.

двигатель потребляет хз сколько току без нагрузки и больше с нагрузкой пара компараторов наверное хватит)для получения логического сигнала для МК..
плин судя по твоему видео, там на одной робонове можна взвод роборыбаков легко собрать)) кстати на форуме есть точно по току слежение за ДПН..гдето есть точно

Добавлено спустя 8 минут 22 секунды:
от солнечной батареи отопитель!!??!))тогда трубку от него просто в лунку направь... к лету река разморозится)))
вобшем не хошь сам рыбачить )не ходи)) а прогревать воду чтоб не замерзала лучше не пытайся,вычерпывание тоже мало поможет))
я так разумею что натолкнувшить на второй закон термодинамики о робо- зимней рыбалке можно забыть...
кстати отрабатывая движения движки сами себя согреют...как и включеная электроника...такчто ты им остыть только не дай)а замерзнуть они врятли смогут))
кстати рыбы запросто могут "услышать двигатели и их это отпугнет"

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
обмерзание лески в режиме игра не проблемма ..ледок сколется сам))при изгибе))

Я нет, а изменившийся управляющий ШИМ-сигнал - сможет

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:

Неподпружиненная конструкция есть ощущение, что можно будет челюсти у рыбы вырывать с такой подсечкой, но практика покажет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вобщем вот видео про зимнюю рыбалку. Что смог, то заснял, пока руки окончательно не замерзли

Я когда писал про мощный мотор-редуктор на ум приходил двигатель от дворников. На вал катушку см 20 в диаметре. ИМХО будет достаточно для подсечки. Энкодер можно по краю катушки пустить. Но про мороз и аккамулятор я не подумал. Автомобильный акум быстро на холоде придёт в негодность, тут я неправ.