roboforum.ru

Забегая вперед сразу скажу, что пока это еще не робот, а всего лишь дистанционно-управляемая платформа, ибо датчики еще не распаяны, АКБ не пришел ну и в таком же духе ...но я уверен, что в ближайшее время сия платформа будет больше похожа на робота....

Из чего соcтоит:
- Arduino Mega
- плата расширения под Arduino Mega, сейчас там распаян только модуль WiFly
- плата ArduMoto (пробовал паять сам, но плата получилась в разы больше оригинальной и с менее удобным подключением)
- гусеничная платформа и сдвоенный редуктор Tamiya

Пока платформа умеет получать и отрабатывать команды (пока это команды движения) как по кабелю, так и через WiFi соединение (у меня WiFly сконфигурирован в режиме AdHoc, но WiFi модуль поддерживает работу в обычном режиме).
Основные силы пока направлены на написание протокола обмена (хочется чего-то "человеческого", а не машинно-ориентированного ORFA) и программы управления для ПК и КПК (посылать команды в терминале уже устал )

Ну а выглядит это пока вот так...




PS "много" свободного места под платами зарезервировано для установки блока АКБ.

Антенна зачётная Не перевешивает конструкцию?

Добавлено спустя 54 секунды:
Впрочем, когда аккум поставится, не перевесит

MegaBIZON писал(а):Катки все посерёдке - ох и раскачиваться-то он у тебя будет...

По предварительным расчетам АКБ достаточно тяжелый, находится самом низу конструкции и основная нагрузка падает как раз на три нижних катка... Надеюсь что слишком большого раскачивания конструкции при движении/остановке не будет...

RE антенна -> большую антенну можно снять, WiFi модуль имеет встроенную антенну и при желании двумя командами модулю можно перейти на встроенную. Но как показали результаты экспериментов, при работе через встроенную антенну дальность работы не более 10 метров...

RE ORFA -> честно признаюсь пытался, но до конца разобраться как правильно использовать в в своем "частном" случае не смог.

пока есть только пробный запуск

И гусеница сползает.

Для улучшения держания гусениц рекомендую поставить второй ряд колес сверху, в комплекте идут маленькие такие,
если посмотришь внимательно на коробочку там есть пример. Это немного поможет, Хорошо их конечно сделать подпруживающими, но это уже механически сложнее. А пока делать более пологие развороты.

Про WiFly ты брал уже готовый Sheld или сам запаивал???
Если сам запаивал то зачем тебе USB подключен, там же туннель WiFi<->UART можно шить и управлять прямо по Сети???

На стороне компа ставишь прогу которая организует виртуальный Com port, в ней назначаешь IP адрес и порт.
В среде ардуино указываешь полученный номер COM порта.
И все Среда думает что работает с COM портом, а контроллер думает что к нему идет обращение по UART.

Например в доке на WiFly есть упоминание про http://www.pira.cz/eng/piracom.htm
еще на вскидку попался такой продукт http://soi.tibbo.com/tdst/vspman.html
А вообще таких полно ...

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
вот еще один http://www.hw-group.com/products/hw_vsp/index_en.html