roboforum.ru

Забегая вперед сразу скажу, что пока это еще не робот, а всего лишь дистанционно-управляемая платформа, ибо датчики еще не распаяны, АКБ не пришел ну и в таком же духе ...но я уверен, что в ближайшее время сия платформа будет больше похожа на робота....

Из чего соcтоит:
- Arduino Mega
- плата расширения под Arduino Mega, сейчас там распаян только модуль WiFly
- плата ArduMoto (пробовал паять сам, но плата получилась в разы больше оригинальной и с менее удобным подключением)
- гусеничная платформа и сдвоенный редуктор Tamiya

Пока платформа умеет получать и отрабатывать команды (пока это команды движения) как по кабелю, так и через WiFi соединение (у меня WiFly сконфигурирован в режиме AdHoc, но WiFi модуль поддерживает работу в обычном режиме).
Основные силы пока направлены на написание протокола обмена (хочется чего-то "человеческого", а не машинно-ориентированного ORFA) и программы управления для ПК и КПК (посылать команды в терминале уже устал )

Ну а выглядит это пока вот так...




PS "много" свободного места под платами зарезервировано для установки блока АКБ.

Катки все посерёдке - ох и раскачиваться-то он у тебя будет...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Антенна зачётная Не перевешивает конструкцию?

Добавлено спустя 54 секунды:
Впрочем, когда аккум поставится, не перевесит

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Так напишите свой уровень над ORFA на стороне ПК мы даже поможем. Никто же по USB не гоняет в вебкамеру на нижнем уровне удобные человеку команды настройки яркости, насыщенности и выдержки

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По предварительным расчетам АКБ достаточно тяжелый, находится самом низу конструкции и основная нагрузка падает как раз на три нижних катка... Надеюсь что слишком большого раскачивания конструкции при движении/остановке не будет...

RE антенна -> большую антенну можно снять, WiFi модуль имеет встроенную антенну и при желании двумя командами модулю можно перейти на встроенную. Но как показали результаты экспериментов, при работе через встроенную антенну дальность работы не более 10 метров...

RE ORFA -> честно признаюсь пытался, но до конца разобраться как правильно использовать в в своем "частном" случае не смог.

Ну тогда по традиции форума ждём видео

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

пока есть только пробный запуск

Щустренько бегает!

И гусеница сползает.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Да есть проблемы с гусеницами, поэтому пока думаю отказаться от использования реверсивного движения гусениц, т.к.переносить один из опорных роликов пробовал, но на высоком реверсивном ходу они все-равно улетают
А повышать натяжение гусениц не хочется, все-таки они резиновые , боюсь порвутся...

Для улучшения держания гусениц рекомендую поставить второй ряд колес сверху, в комплекте идут маленькие такие,
если посмотришь внимательно на коробочку там есть пример. Это немного поможет, Хорошо их конечно сделать подпруживающими, но это уже механически сложнее. А пока делать более пологие развороты.

Про WiFly ты брал уже готовый Sheld или сам запаивал???
Если сам запаивал то зачем тебе USB подключен, там же туннель WiFi<->UART можно шить и управлять прямо по Сети???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Брал распаянный модуль и уже его распаивал в Shield Kit. Сейчас SparkFun предлагает WiFly Shield с интерфейсом SPI.
К Arduino модуль подключен на COM3 и про управление по сети это понятно, собственно уже сейчас я уже это реализовал - команды обрабатываются с двух COM портов. Но честно говоря, не представляю как прошивать Arduino по сети используя имеющееся WiFi соединение.

На стороне компа ставишь прогу которая организует виртуальный Com port, в ней назначаешь IP адрес и порт.
В среде ардуино указываешь полученный номер COM порта.
И все Среда думает что работает с COM портом, а контроллер думает что к нему идет обращение по UART.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

а нельзя ли подсказать название, то что нашел - не позволяет вводить ip адрес и порт

Например в доке на WiFly есть упоминание про http://www.pira.cz/eng/piracom.htm
еще на вскидку попался такой продукт http://soi.tibbo.com/tdst/vspman.html
А вообще таких полно ...

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
вот еще один http://www.hw-group.com/products/hw_vsp/index_en.html

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!