Видимо я не всю доку просмотрел

, когда читал нашел только ссылку на Tara Term, ее и использовал для отладки. Указанный софт обязательно попробую, так возможность прошивать Arduino по WiFi огромнейший плюс, на который я даже не рассчитывал.
К вопросу о драйверах, не совсем понимаю о каких драйверах идет речь. Для работы модуля драйвера не нужны. Сторона модуля uart подключается к uart контроллера, модулю указываются удаленный ip и порт, там где нужно получать/отправлять данные в контроллер (ПК/КПК и пр.) запускается приложение. умеющие отправлять пакеты по TCP или UDP. Таким приложением может быть штатный telnet ОС Widows, программа putty и пр. Есть некоторые ограничения на максимальный размер пакета, но больше никаких камней пока не обнаружено...