roboforum.ru

Похоже ЛУТ-ом, но о-оооочень аккуратно. Респект! так держать! Жму лапу!

Молодчина!!! Если ЛУТом сделано, интересно узнать какой принтер у топикстартера

Nikitoz писал(а):Двигатели управляются отдельной платой-драйвером на базе микросхем TA7291S.

хотел прикупить себе такие микрухи, но в итоге взял в другом корпусе TA7291P, более мощные. Как управляешь скоростью движения? На один вход ШИМ, а на другой 0 или 1? При смене направления вращения ШИМ инвертируешь?

Плата сделана ЛУТом. надпись на корпусе сделана тоже ЛУТом, делал разметку для отверстий , за одно и название нанес =) Принтер у меня HP LaserJet 1020 .
По поводу драйверов , на микрухе два входа с направлениями, есть вход Vref, но фиг знает что это , по результатам экспериментов и чтению даташитов на enable не похож. управление осуществляется по линии направления и линии ШИМа , дак вот , я реализовал это через 2 элемента И-НЕ на канал в составе микросхемы 74НС132 , выходы к направлениям
В выходные выложу фотки материнки и драйвера
Имхо больше корпуса ему не надо , и так всё завершенно выглядит.

А на чем драйвер двигателей собрал? Сколько каналов управления двигателями 2 или 4

написано же в 1-м посте:

Nikitoz писал(а):Двигатели управляются отдельной платой-драйвером на базе микросхем TA7291S.

Вот снова вернулся к роботу, купил кучу конденсаторов 0,1 мкф и напаял их перед питанием всего чего можно , тсопа , контроллера , общий вход питания материнки, дабы не фонили двигатели итд , ато были прблемы, на драйвер напаял электролитический конденсатор 470 мкФ, а также подтянул резисторами 10 КОм к земле входы каналов ШИМа и входы транзисторов ярко светящих ИК светодиодов, дабы случайно от наводок робот не убежал при программировании. Со светодиодами вообще опасно , я завел на них по целому амперу, без токоограничиталей, и включать их можно только импульсно, если от наводок загорятся то всё , не будет светодиодов .
Выкладываю фотки материнской платы и драйвера двигателей

Ну дак это всё работает?

Добавлено спустя 4 минуты 42 секунды:
Да, кстати, ТСОП согласно даташита, надо запитывать через резистор, а на твоей плате я его не наблюдаю

Всё чудесно теперь работает , раньше возникали проблем что вовремя заливки новой прошивки робот наводками срывался с места
Тсоп запитан напрямую , параллельно конденсатор 0,1мкф , а данные подтянуты к плюсу резистором , там снизу платы посередине контакты тсопа, видно резистор и конденсатор

Еще был веселый момент , при включении двигателей тсоп ловил какую то гадость, поставил задержку, а вот когда шим пробовал дак он вообще отказывался работать. Спас электролит на драйвере

В общем теперь на собственном опыте познал пользу конденсаторов в цепях питания

Nikitoz писал(а):при включении двигателей тсоп ловил какую то гадость,

Правильно, подключен же не по даташиту, производители ведь думали, не зря резистор в цепь питания поставили...

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:

Ух ты а это с помощью чего так рисовать можно?

Программа такая есть в Виндоусе, Пейнт(Paint) называется

Так и знал

кулер 23 писал(а):Ух ты а это с помощью чего так рисовать можно?

Я уже задавал этот вопрос в личке ))) получил такой же ответ )))

SkyStorm писал(а):кулер 23 писал(а):
Ух ты а это с помощью чего так рисовать можно?
Я уже задавал этот вопрос в личке ))) получил такой же ответ )))

Такое впечатление что Вы мне не верите