roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Не робот, но ПРОЕКТ !

Не робот, но ПРОЕКТ !

hadok » 04 фев 2010, 01:55

Сделал маленький стендик для изучения МК на мега16. К порту А подключены микрокнопочки и параллельно с ними клеммные калодки, чтобы можно было датчик какой-нибудь подключить. Порт D управляет горизонтальным рядом светодиодов, порт C кроме вертикального ряда светодиодов управляет выходами оптронов 4N25 для возможности подключения микродвигателей или маломощного оборудования. Для удобства оптроны также выведены на клеммные калодки (вертикалый ряд).
В общем всё до ужаса просто, практически азбука работы с МК (даже немного стыдно выкладывать тут :oops: )

Хочу поставить в университете для лабораторных занятий, начал писать методичку с простенькики программками.
Основную ставку сделал на универсальность: можно подключить ДПТ- это одна лаба, шаговый двигатель - уже другая. И не нужно стенд менять, только перепрошил и подключил другой объект управления. Можно писать отаботку логических функций, т.е. в зависимости от нажатых кнопок - зажигать последовательность светодиодов или управлять чем-нибудь. В принципе можно даже маленького робота сделать : два двигателя, пара датчиков.

Корпус из листового металла, покрытого полимером, сверху для наглядности планирую сделать наклеечку.
Вложения
вид.JPG
на этапе разработки
вид2.JPG
то же
3.jpg
Стальная коробочка покрытая полимером
2.jpg
1.jpg

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

Сергей » 04 фев 2010, 02:10

Меня всегда пугали такие стенды =)
ИМХО лучше купить макетки готовые с авр и прикрутить различные устройства, те же ДПТ. Пользу больше, так как видна сама плата и схема, и надежность выше.

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

Angel71 » 04 фев 2010, 02:43

:cry: железная коробочка, прощай. ты была хорошей, но пала в неравном бою

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

vadinator » 04 фев 2010, 07:11

Для обучения имхо, очень не плох Arduino или его дубли (возможен самодельный вариант). Из плюсов: "программирование без программатора" (bootloader по USB или RS232), множество примеров в сети, открытый код, продуманная концепция, практически один язык для программирования как МК, так и ПК, множество готовых библиотек...

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

MiBBiM » 04 фев 2010, 08:18

я один увидел, что разъемы для подключения не выведены на панель?
если так, то зачем тогда корпус нужен, ведь крышка будет снята постоянно.

Re: Не робот, но ПРОЕКТ !

Ito » 04 фев 2010, 11:33

Если MiBBiM прав и рзъёмы внутри, этот макет долго не проживёт. Студенты и открытые печатные платы вещи не совместимые! Если к фабричным стартер китам есть хоть какое-то уважение, то к таким штукам жалости не будет :D
И ещё лучше сделать крышку из орг стекла, чтоб не вмеру любопытные просто видели, что внутри,а не колупали девайс когда препод отвернётся.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter