roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 13:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Не робот, но ПРОЕКТ !
СообщениеДобавлено: 04 фев 2010, 01:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Сообщения: 166
Откуда: Минск, Лида
Сделал маленький стендик для изучения МК на мега16. К порту А подключены микрокнопочки и параллельно с ними клеммные калодки, чтобы можно было датчик какой-нибудь подключить. Порт D управляет горизонтальным рядом светодиодов, порт C кроме вертикального ряда светодиодов управляет выходами оптронов 4N25 для возможности подключения микродвигателей или маломощного оборудования. Для удобства оптроны также выведены на клеммные калодки (вертикалый ряд).
В общем всё до ужаса просто, практически азбука работы с МК (даже немного стыдно выкладывать тут :oops: )

Хочу поставить в университете для лабораторных занятий, начал писать методичку с простенькики программками.
Основную ставку сделал на универсальность: можно подключить ДПТ- это одна лаба, шаговый двигатель - уже другая. И не нужно стенд менять, только перепрошил и подключил другой объект управления. Можно писать отаботку логических функций, т.е. в зависимости от нажатых кнопок - зажигать последовательность светодиодов или управлять чем-нибудь. В принципе можно даже маленького робота сделать : два двигателя, пара датчиков.

Корпус из листового металла, покрытого полимером, сверху для наглядности планирую сделать наклеечку.


Вложения:
Комментарий к файлу: на этапе разработки
вид.JPG
вид.JPG [ 46.84 КиБ | Просмотров: 2507 ]
Комментарий к файлу: то же
вид2.JPG
вид2.JPG [ 96.13 КиБ | Просмотров: 2507 ]
Комментарий к файлу: Стальная коробочка покрытая полимером
3.jpg
3.jpg [ 135.19 КиБ | Просмотров: 2516 ]
2.jpg
2.jpg [ 364.52 КиБ | Просмотров: 2504 ]
1.jpg
1.jpg [ 361.61 КиБ | Просмотров: 2511 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не робот, но ПРОЕКТ !
СообщениеДобавлено: 04 фев 2010, 02:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Меня всегда пугали такие стенды =)
ИМХО лучше купить макетки готовые с авр и прикрутить различные устройства, те же ДПТ. Пользу больше, так как видна сама плата и схема, и надежность выше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не робот, но ПРОЕКТ !
СообщениеДобавлено: 04 фев 2010, 02:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:cry: железная коробочка, прощай. ты была хорошей, но пала в неравном бою


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не робот, но ПРОЕКТ !
СообщениеДобавлено: 04 фев 2010, 07:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Для обучения имхо, очень не плох Arduino или его дубли (возможен самодельный вариант). Из плюсов: "программирование без программатора" (bootloader по USB или RS232), множество примеров в сети, открытый код, продуманная концепция, практически один язык для программирования как МК, так и ПК, множество готовых библиотек...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не робот, но ПРОЕКТ !
СообщениеДобавлено: 04 фев 2010, 08:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
я один увидел, что разъемы для подключения не выведены на панель?
если так, то зачем тогда корпус нужен, ведь крышка будет снята постоянно.

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Не робот, но ПРОЕКТ !
СообщениеДобавлено: 04 фев 2010, 11:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Сообщения: 157
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler
Если MiBBiM прав и рзъёмы внутри, этот макет долго не проживёт. Студенты и открытые печатные платы вещи не совместимые! Если к фабричным стартер китам есть хоть какое-то уважение, то к таким штукам жалости не будет :D
И ещё лучше сделать крышку из орг стекла, чтоб не вмеру любопытные просто видели, что внутри,а не колупали девайс когда препод отвернётся.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO