Зрение для робота

Doniak

Свой проэктик построил на XMega128A1
Заключается он в поиске мячика и слежении за ним.
МК с камеры(ADCM2700) получает изображение обрабатывает и выводит на дисплей LPH88/
крестиком показывает координаты(нахождение объекта).

Под рукой не было мячика пришлось взять фломастер(у него красный калпачок за ним и следил)
вот собственно видео:

с камеры получаю 8ми битный цвет пикселя, а дисплей принимает 16битные поэтому получились слегка инвертирываные на нем цвета.
Кстати некто не подскажет нормальный алгоритм перевода с 8ми в 16 битные пиксели?

(подправил тебе немного ютрубку. MegaBIZON)

Duhas

на чем писал под Хмегу? мона бы софт выложить, если не секрет )

Doniak

Писал в CVAVR, исходник пока еще не секретный

MiBBiM

сдвиг каждой части цвета до упора вправо

Doniak

А какже зеленый? может побитно покажете для примера?

MiBBiM

надо дш смотреть на камеру и дисплей, в основном 8-мибитный цвет - R3G3B2, 16тибитный видимо R6G6B4. тогда

Код:

// выделяем каждую компоненту 8мибитного цвета
uchar color, r,g,b;
b = color & 0x03;
g = (color & 0x1C) >> 2;
r = (color & 0xE0) >> 5;// теперь в младших разрядах нужный цвет

// переводим в 16бит
uword color_16;
color_16 = r << 13;
color_16 += g << 7;
color_16 += b << 2;

подумайте над оптимизацией.

Doniak

О спасибо отлично работает.

Lockdog

Даташитом на камеру не кините?=)

roboforum.ru

Зрение для робота

Кто сейчас на конференции