roboforum.ru

Его цель(робота) – объехать комнату вдоль стены и составить её план, записав его в память(EEPROM). Потом план можно забрать из робота через программатор на компьютер.



Технические характеристики:

Микроконтроллер: ATMega16 (DIP корпус, тактовая частота 16 МГц).

Пам'ять: 64 кб.

Индикация: символьный ЖКИ с развёрткой 2*8 символов (с подсветкой), светодиоды.

Связь с компьютером: 5-ти проводковый программатор STK200.

Связь с окружающей средой: ИК-локатор(бампер)(Рис.2) на крутящейся платформе (локация на 15 см.).

Контроллер(драйвер) двигателя: L293D.

Движущая часть: два електромотора на 3 вольта. Платформа с редуктором и амортизаторами.

Аксессуары: вставные гусеницы на колёса для улучщения сцепления с поверхностью.

Питание: 8 пальчиковых батареек типа АА на 1,2 вольт (4 на двигатель и 4 на схему).


Остальные фотографии выложены здесь: http://homorobot.net/index.php?option=com_content&view=article&id=53:-rober-&catid=36:2010-01-30-12-16-05&Itemid=59

Интересно бы на видео посмотреть работу его алгоритма. В целом смотрится неплохо!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Через 2 года нашли робофорум?
На робоклубе то в январе 2008 опубликовались
http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... 1&hl=rober

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Видео скоро будет

Робофорум нашел еще в 2007 просто сейчас нашел время заняться полезным делом.

А вот это заинтересовало! И составить план на компьютере? А можно посмотреть?

Посмотреть на сам план в цифровом виде?

На роботе, кстати, сверху еще ЖКИ дисплей стоит, на который во время работы выводится состояние робота, а красная кнопка - это включение подсветки дисплея