Робот для "Каната"

ft-ninja

Хочу показать вам своего робота, который выступал на "Канате" на соревнованиях "Каникулы роботов 2010" в Политехническом музее.

По регламенту:

Цитата:

Робот должен самостоятельно подъехать к вертикально висящему канату и подняться по нему на высоту 1 метр за минимальное время.

Во время конструирования я исходил из того, что мобильная платформа у меня уже есть и необходимо дополнить её механизмом для подъема по канату. Для решения поставленной задачи я решил использовать опыт спелеологов и альпинистов, которые поднимаются по веревкам с помощью жумаров.

Принцип работы подъемного механизма виден на следующем видео:

Сам робот получился весьма громоздким и в результате выступал вне конкурса, так как не прошел по габаритам (30×30×30 см):

Однако на соревнованиях он четко отработал по заданной программе: с первой попытки доехал по линии до каната, захватил его и за отведенное время (3 мин) поднялся на 30 см!

Более подробно я описал конструкцию в своем блоге.

Виталий

Прикольно. Что за конструктор?

ft-ninja

fischertechnik (фишертехник).

MiBBiM

они сговорились

как вариант сделать два шипованных колеса, зажимающих веревку. вот так примерно:

Вложение:

31.01.png [ 24.96 КиБ | Просмотров: 2829 ]

ft-ninja

Собственно остальные роботы, которые выступали на канате, имели такую конструкцию подъемного механизма.

loox

Ft-ninja
замечательный механизм
Скажите коллега, вы покупаете конструктор или покупаете детали россыпью. Я покупал как то моторы от этого конструктора, но не мог найти от него пластиковые детали .. ( моторчики дороговаты.. 1200 р за штуку !!)
loox

Michael_K

А что, тупо наматывать канат разве запрещено?

ft-ninja

loox писал(а):

Ft-ninja
замечательный механизм
Скажите коллега, вы покупаете конструктор или покупаете детали россыпью. Я покупал как то моторы от этого конструктора, но не мог найти от него пластиковые детали .. ( моторчики дороговаты.. 1200 р за штуку !!)
loox

Этого робота я собрал из деталей, которые взял из коробочных наборов ROBO TX Training Lab, ROBO PneuVac и Universal II. Дополнительные детали можно взять, например, из набора Creative Box 1000. В него входит более 600 деталей.

Цитата:

А что, тупо наматывать канат разве запрещено?

Нет конечно. В регламенте про это ничего не сказано :]

MiBBiM

а если на барабане сделать наклонные шипы, то и с заправкой каната можно не мучится

ft-ninja

Это как? Поясните пожалуйста.

roboforum.ru

Робот для "Каната"

Кто сейчас на конференции