Господа! Наконец я нахожусь на стадии реальной сборки робота. Слишком долго были подготовительные работы да неувязки с деталями. Для своего робота я сделал сайт: http://robot.40ind.ru Готов выслушать критику, но только по существу. Сразу скажу, рама и колеса уже делаются, так что изменить их уже нельзя.