Зачот.
Тока нафига анимацию было делать?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
КПКБОТ [возвращение]
Re: КПКБОТ [возвращение]
2AndreiSk это не роботы 
Это ученые института Риддинга. Они взяли настоящие нейроны, помеситли в питательные раствор, где нейроны размножились и сформировали связи, подвели электроды. И теперь этот мозг упраляет роботом.
2Master анимация нужна для выставок и конференций, где более важно то как работа будет представлена, чем сама работа (это по собственному опыту)
Это ученые института Риддинга. Они взяли настоящие нейроны, помеситли в питательные раствор, где нейроны размножились и сформировали связи, подвели электроды. И теперь этот мозг упраляет роботом.2Master анимация нужна для выставок и конференций, где более важно то как работа будет представлена, чем сама работа (это по собственному опыту)
Re: КПКБОТ [возвращение]
Робот хорош, вот только я тоже думаю, что на порядок интересней, если бы о интересных свойствах робота рассказывали не ролики в 3Д-редакторе, а реальные действия этого робота, использующие эти свойства, ну и роликов движения самого робота и с робота конечно же не хватает.
Re: КПКБОТ [возвращение]
Я согласен, как сделаю автономным обязательно выложу. До автономности остался 1 шаг.
До автономности остался 1 шаг.Re: КПКБОТ [возвращение]
а когда точно в Бауманке выступать будешь?? и где именно?? может забегу поглазеть=)
Re: КПКБОТ [возвращение]
Где точно сам не знаю, где-то в одном из корпусов , наша задача простая - сесть в машину, а там нас довезут. Выставка будет 1-2 декабря с 10.00 часов
, наша задача простая - сесть в машину, а там нас довезут. Выставка будет 1-2 декабря с 10.00 часовRe: КПКБОТ [возвращение]
Как карта представляется? (всмысле для алгоритма робота) как передвижения робота учитывается на карте?
Как при передвижении робота по реальному миру учитывается пробуксовка гусениц / вмешательство третей силы (взяли подняли переставили на новое место?)
Интересно, ибо сам творю проект автономного робота, правда пока на стадии формирования "нервной системы" сопрягаю отдельные куски.
Как при передвижении робота по реальному миру учитывается пробуксовка гусениц / вмешательство третей силы (взяли подняли переставили на новое место?)
Интересно, ибо сам творю проект автономного робота, правда пока на стадии формирования "нервной системы" сопрягаю отдельные куски.
Re: КПКБОТ [возвращение]
карта представляется в декартовых координатах, начало которой первоначальная позиция робота, все передвижения определяю энкодерами. Вмешательство 3 силы и пробуксовка пока не учитываются, возможно это будет учтено по данным камеры, но скорее всего будут установлены 3-ех осевые гироскопы и аксселерометры.
возможно это будет учтено по данным камеры, но скорее всего будут установлены 3-ех осевые гироскопы и аксселерометры.Re: КПКБОТ [возвращение]
а для чего нужен КПК (центральный процессор)?
Re: КПКБОТ [возвращение]
Теперь уже не для чего Теперь вместо него будет stm32f4 для обработки данных инс.
Теперь вместо него будет stm32f4 для обработки данных инс.