roboforum.ru

Зачот.
Тока нафига анимацию было делать?

2AndreiSk это не роботы Это ученые института Риддинга. Они взяли настоящие нейроны, помеситли в питательные раствор, где нейроны размножились и сформировали связи, подвели электроды. И теперь этот мозг упраляет роботом.

2Master анимация нужна для выставок и конференций, где более важно то как работа будет представлена, чем сама работа (это по собственному опыту)

Робот хорош, вот только я тоже думаю, что на порядок интересней, если бы о интересных свойствах робота рассказывали не ролики в 3Д-редакторе, а реальные действия этого робота, использующие эти свойства, ну и роликов движения самого робота и с робота конечно же не хватает.

Я согласен, как сделаю автономным обязательно выложу. До автономности остался 1 шаг.

а когда точно в Бауманке выступать будешь?? и где именно?? может забегу поглазеть=)

Где точно сам не знаю, где-то в одном из корпусов , наша задача простая - сесть в машину, а там нас довезут. Выставка будет 1-2 декабря с 10.00 часов

Как карта представляется? (всмысле для алгоритма робота) как передвижения робота учитывается на карте?
Как при передвижении робота по реальному миру учитывается пробуксовка гусениц / вмешательство третей силы (взяли подняли переставили на новое место?)

Интересно, ибо сам творю проект автономного робота, правда пока на стадии формирования "нервной системы" сопрягаю отдельные куски.

карта представляется в декартовых координатах, начало которой первоначальная позиция робота, все передвижения определяю энкодерами. Вмешательство 3 силы и пробуксовка пока не учитываются, возможно это будет учтено по данным камеры, но скорее всего будут установлены 3-ех осевые гироскопы и аксселерометры.

а для чего нужен КПК (центральный процессор)?

Теперь уже не для чего Теперь вместо него будет stm32f4 для обработки данных инс.