roboforum.ru

Приветсвтвую.
Рождение проекта здесь
Собственно здесь будут фиксироваться этапы конструирования 4pokobot'а.
Буду благодарен за своевременные комменты, которые помогут сэкономить мне время и деньги. (Заранее СПАСИБО).
Следующим этапом будет построение драйвера для двигателей на MOSFET'ах (Пока еще не разобрался. Читаю буквари о MOSFET'ах. Думаю, что через недельку уже будет схема).
Ну а вот платформа (см. фотки):

прикольно моторы закреплены

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Здорово! побольше бы таких отчётов о работах

Круто! Красиво! Мощьно!

Гвоздь ПРИПАЯЛ матёро, аж тащусь

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Стояще! Осталось электронику

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Солидно!
Платформу уже сипытал в действии?

Двигатели классные и сделано аккуратно, в общем класс

Пасиб всем . Буду продолжать конструировать в том же духе.


Да. Едет очень быстро и криво (без ШИМ и энкодеров не обойтись).

Сними изоленту с валов двигателей, будет ехать медленнее и ровнее

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

На вал можно термоусадку или сделать шкивы из шпталевки "боди файбер" и обточить их надфилем при вращении мотора.

Ребята, дело не в этом. Дело в том, что один двигатель вращается быстрее, чем другой и потребляют они ток разный на величину 0,35А. Двигатели далеко не хороши: у одного наблюдается люфт (или как его там называют) при вращении (потому пришлось ставить пружину).
Кстати, пробовал я как-то делать шкивы, правда не из шпатлевки "боди файбер" (не было в наличии), а из холодной сварки ("алмаз" кажись называется). Вот. И в процессе обтачивания эти шкивы сорвало с вала (хотя я его предварительно покоцал, как посоветовал avr123.nm.ru, чтоб сцепляемость со сваркой хорошая была), после чего плюнул на все это дело и просто намотал изоленты пару витков и сверху еще термоусадкой укрепил и сгладил неровности. Получилось нормально (не прокручивается).

Наверно вы неправильно использовали состав, либо он не качественный. Их же щас тыш-ш-шы

У большинства быстрых шпаклевок плохое сцепление с металлом. Хорошо сидит кембрик или изоляция от подходящего провода на супер клее, моменте, БФ2, автомобильном силиконе.

Нормальная двухкомпонентная полиэфирная автомобильная шпатлевка отлично держится, если поверхность чистая.
Ацетоном помыть, потом наждачной рисок сделать = самое то.
+ Перемешивать компоненты тщательно надо.
Шпатлевка дает усадку, так что вал "опресует" при застывании.
Прежде чем обтачивать на чистовую надо дать застыть как следует.

(Я тут крепеж подшипника для 2.5 метрового шеста на ней делал - замешивал на мет. кельме. Потом замучался счищать - глянцевая пленка шпатлевки так и осталась.)