roboforum.ru

а где больше взять у меня есть блок на 8 ампер но помоиму многовато будет

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:

подрисуеш или нет в эту схему куда ещё фотодиод встовлять

да на любую ногу вещаеш и все, я на PD2 повесел

Блин седня обнаружил что одна "оптопара" не работает ,точнее датчик срабатывает но только на свет от лампы а на свет от светодиода не срабатывает,а вторая оптопара работает нормально

а зафига там нужен компаратор?(сори за такой тупой вопрос)

И снова сдрасте,чо думали тема загнулась нет тема продолжается.За все то время что я тут не писал я переосмысливал концепцию моего робота, учился програмировать и поять. И врезультате на свет поевилось оно это совершено новый проект собраный на другом контролере и с другим опаратным обеспечением обшего со старым осталось только платформа. Теперь подробней контролер pic16f876a да старье но работает, обвязка стондартная кроме датчиков (пока датчик только один второй в процесе пайки)датчики собраны на lm567cn и инверторе на ЛА7, также в процесе пайки акустический датчик.
ДАЛЬНЕЙШИЕ РАЗВИТИЕ: поднять ШИМ, установить акселерометр и дисплей. Акселерометр уже заказан когда приедет отпишусь
ЗЫ: в новой конструкции решено отказаться от изоленты все крепежы выполнены на болтах,стойках и уголках

когда закончу с датчиками прилеплю ик управление

Теперь ему никакая засветка датчиков не страшна