roboforum.ru

**himik** » 24 окт 2009, 17:49

а где больше взять у меня есть блок на 8 ампер но помоиму многовато будет :roll:

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:

подрисуеш или нет в эту схему куда ещё фотодиод встовлять

да на любую ногу вещаеш и все, я на PD2 повесел

**osc** » 24 окт 2009, 19:23

у меня есть блок на 8 ампер но помоиму многовато будет

Тока твоя схема возьмет столько, сколько ей надо, главное напряжение ограничить до напряжения питания твоей схемы...
Ток только для светодиодов надо ограничивать

**himik** » 27 окт 2009, 11:07

Блин седня обнаружил что одна "оптопара" не работает ,точнее датчик срабатывает но только на свет от лампы а на свет от светодиода не срабатывает,а вторая оптопара работает нормально

**osc** » 27 окт 2009, 14:48

Фотодиод как я понял жив, собери компаратор и не мучайся! :good:

http://www.radiokot.ru/start/analog/device/01/

**himik** » 01 ноя 2009, 18:10

а зафига там нужен компаратор?(сори за такой тупой вопрос)

**osc** » 01 ноя 2009, 20:16

Чувствительность датчиков выше (некорректно, но суть ясна), удобно регуллировать

**himik** » 02 фев 2010, 19:13

И снова сдрасте,чо думали тема загнулась нет тема продолжается.За все то время что я тут не писал я переосмысливал концепцию моего робота, учился програмировать и поять. И врезультате на свет поевилось оно это совершено новый проект собраный на другом контролере и с другим опаратным обеспечением обшего со старым осталось только платформа. Теперь подробней контролер pic16f876a да старье но работает, обвязка стондартная кроме датчиков (пока датчик только один второй в процесе пайки)датчики собраны на lm567cn и инверторе на ЛА7, также в процесе пайки акустический датчик.
ДАЛЬНЕЙШИЕ РАЗВИТИЕ: поднять ШИМ, установить акселерометр и дисплей. Акселерометр уже заказан когда приедет отпишусь
ЗЫ: в новой конструкции решено отказаться от изоленты все крепежы выполнены на болтах,стойках и уголках

**кулер 23** » 02 фев 2010, 20:11

Ого какая Красотища!

Добавлено спустя 29 секунд:
"Из грязи в князи" так сказать

**himik** » 02 фев 2010, 21:00

когда закончу с датчиками прилеплю ик управление

**himik** » 05 фев 2010, 17:27

сегодня приделал второй датчик теперь работаю над датчиком звука

**osc** » 05 фев 2010, 21:07

Теперь ему никакая засветка датчиков не страшна :good:

**himik** » 10 фев 2010, 19:27

да это точно

roboforum.ru

мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Re: мой первый лайн трейсер ''БОБ''

Кто сейчас на конференции