roboforum.ru

Выкладываю на растерзание моего лайн трейсера "ПЕРВЫЙ БЛИН".
Редукторы сделаны из часовых механизмов таймеров старых стиральных машин Закреплены на куске текстолита, в качестве пассивного колеса шарик, на "носу" робота 2 датчика BPR302, закрепленные на кусочке текстолита, плату с контроллером, драйвером двигателей и компаратором приходится пока что держать в руках, позже изготовлю плату и закреплю на роботе. Робот обошелся мне в 90 рублей


После закачки на ютуб фпс стал гораздо меньше, нормальное видео можно скачать здесь:
http://rghost.ru/539581

В перспективе:
1) Сделать плату
2) Добавить функцию распознования зашифрованных команд (как по штрих коду)

Вообще да, ползает довольно медленно, позже убиру 1 шестеренку. Да, редукторы классные, цельнометаллические))

Ух! Робот на поводке
Первый поворот, почему-то, сильно дольше последующих обдумывал

датчики хорошие?

Для лайн трейсера самое то
Ща собираюсь редукторы менять, можете что-нибудь посоветовать, хочется чтобы были миниатюрны (не длинее пальчиковой батарейки) и желательно металлические, что посоветуете?
Приглядел этот http://www.electroprivod.ru/ig-16gm.htm Но цена ужассс

Спс, пока что хочу достич скорости, а как расчитать скорость зная RPM, крутящий момент и диаметр колес?
Я приглядел вот такой двигатель http://www.pololu.com/catalog/product/991 .Заказы исправно присылали? А какой способ оплаты?

Вот, свершилсоь, немного модернизировал шасси, поставил более менее нормальные двигатели, убрал 2 шестерни из каждого редуктора, закрепил двигатели и раздобыл аккумулятор!
Вот что получилось:[/attachment]
испытал шасси на ковре и без подруливающего колеса - носится как угарелое!
Как скорость померяю, напишу!

По видео +1