roboforum.ru

на форуме сайта васика встречал код где они одной строчкой подменяли для RC5 другой таймер (в новых мегах, например Мега644, библа RC5 не работала).
исчи.

Дык, я подменил другой таймер для сервы и неработает или с сервами такая фича некатит?

не знаю что там с сервами, я говорю про RC5

Чет немогу найти

Вроде как разобрался с прерываниями, научился прерывать по команде с пульта. Только понять немогу, почему, если очень быстро нажать на кнопку на пульте, то не срабатывает та программа, которая должна была сработать?
Проверял фотиком, если очень быстро нажать на кнопку, то диод моргает, так что сигнал поступает

Закончил с новыми мозгами, вот что получилась:

Контроллер расчитан на взаимодействие двух МК (мега48 и тинька2313) между собой по 4-м портам. Мега будет ведущей, отвечать за ШИМ двигателей, Rc5, работу АЦП дальномера, при этом по прерыванию на INT1 (PD3) будет обращать внимание на Тиньку, которая в свою очередь будет вертеть сервой и обрабатывать датчики поверхности (тоже по прерываниям). Тинька будет все время следить за результатами АЦП и если есть препядствие, то останавливать серву, как препядствие исчезло - востанавливать вращение с того же положения

Вся рассыпуха выполнена на СМД компонентах и распаяна с обратной стороны платы (для минимизации размеров), так же на плате предусмотрено отключение какого-либо МК от питания (например если нужен будет только один)

Теперь о неприятном:

При загадочных обстоятельствах погибла Тинька, поэтому ее на фотке нема Жду степендию, пойду за новой

Мега48 упорно отказывается работать с пультом Нивкакую не принимая его сигналы. Подумываю о замене 48-ой на 8-ую (опять же затраты )

Прилогаю код, которым пытался работать с Rc5:

Код: Выделить всё

regfile = "m48def.dat"
$crystal = 16000000                   

$lib "mcsbyte.lbx"                   

Config Rc5 = Pind.2

Enable Timer0

Config Pind.3 = Output : Led1 Alias Portd.3
Config Pind.4 = Output : Led2 Alias Portd.4
Config Pind.5 = Output : Led3 Alias Portd.5
Config Pind.6 = Output : Led4 Alias Portd.6
Config Pind.7 = Output : Led5 Alias Portd.7

Dim Address As Byte , Command As Byte
Enable Interrupts                   

Do

Getrc5(address , Command)
     If Address <> 255 And Command <> 255 Then
      Command = Command And &B01111111
     End If
     If Command = 1 Then
     Set Led1
     Elseif Command = 2 Then
      Set Led2
     Elseif Command = 3 Then
      Set Led3
     Elseif Command = 4 Then
      Set Led4
     Elseif Command = 5 Then
      Set Led5
     Elseif Command = 6 Then
      Reset Led1
     Elseif Command = 7 Then
      Reset Led2
     Elseif Command = 8 Then
     Reset Led3
     Elseif Command = 9 Then
     Reset Led4
     Elseif Command = 10 Then
      Reset Led5
     End If

Loop

А можно взглянуть на вид платы со стороны дорожек?

Для Меги48 надо подменить название таймера.
Я также с мегой644 мучался.

А как подменить? Помоги пожайлуста! Я сайт по баскому читал, ничего на эту тему не нашел, очень прошу!

Добавлено спустя 4 минуты 27 секунд:
Фотку чуть по позже выложу, сейчас убегать нужно
Прикрепляю печатку под лут

Сильно не ругайте, моя первая самостоятельно разведенная платка

Добавлено спустя 2 часа 13 минут 11 секунд:
Эх, емае, разобрался как RC5 повесить на другой таймер и один фиг неработает, походу крякнутый Баском непозволяет работать с Таймером 2

Сегодня перепал вот такой аккум (вместе с РУ машинкой):

Подскажите, чем его заряжать ума не приложу

У меня 8 В на 600 мА в таком же корпусе. Зарядка же китайская с этой машинкой идет - ей и заряжай. Или любой другой китайской зарядкой

дык, мне перепала только машинка с аккумом, без зарядки и без пульта.
Вопрос в том можно ли его напрямую сетевым адаптером заряжать или же надо схему какую-нибудь городить?

нельзя, а вот через лампочку можно

Извиняюсь за глупый вопрос, лампочку последовательно? Какие параметры должны быть у блока питания?

да последовательно
БП должен выдавать ток не меньше одной десятой тока акб.