Технический форум по робототехнике.
SkyStorm » 21 сен 2009, 12:23
Насколько подходит под достижения не понятно )))
Давно его делаю, уже многие видели, но все руки не доходили пофоткать.
Состав
Все работает за исключение датчика черное белое, пока не понял как его из Bascom заюзать.
Пока активно используется как платформа для отработки алгоритмов кегельринга.
Планы:
- Подключение Servo SG-5010c вращающимся УЗ дальномером. Ставил на него УЗ дальномер на основу, но очень низко к полу. Код работы с Servo и Сонара уже написан и отлажен.
- Подключение Электронного компаса HMC6352. Код для CMPS03 уже написан и отлажен, для HMC6352 в процессе.
- Подключение OR-BWSENS датчик черное белое. Код в процессе.
- Вложения
-
- Step-Up 5V
-
- Вмд с низу.
-
- Вмд с верху.
-
- Всех затопчу!
=DeaD= » 21 сен 2009, 12:35
Красиво!
Вот только дерево смотрится не к месту в робототехнике
но это уже "шашечки".
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:А чего с датчиком за проблемы? Включаем линию как выход, цепляем его на логическую единицу на 1мс, потом переключаем на вход, выключаем подтяжку, ждём скажем 5мс, пока зарядится кондёр, меряем, что на входе - и получаем цвет поверхности. Вот только расстояние какое до поверхности от датчика? Я на 4-5мм пробовал линейный сенсор в лайн-трейсинге.
SkyStorm » 21 сен 2009, 12:39
Дерево удобно тем что пилится, сверлится и шурупится. Когда модель эксперементальная очень удобно )))
По датчику уже в основной его ветке писал, раст 10мм, язык Bascom ...
D1mcon » 21 сен 2009, 14:16
Какова цель проекта?
SkyStorm » 21 сен 2009, 15:31
Целей много.
Собственное развитие, Помощь другим, Навигация, Кегльринг, ...
avr123.nm.ru » 21 сен 2009, 15:38
=DeaD= писал(а):Вот только дерево смотрится не к месту в робототехнике
ИМХО при грамотном применении дерево прекрасно смотрится. А главное технологично и просто в обработке. ДОСТУПНО повсеместно практически.
galex1981 » 21 сен 2009, 17:43
Если дерево нормально обработать, то и не отличишь его от пластика или еще чего нибудь
кулер 23 » 21 сен 2009, 17:47
мини бот моя мечта)))
pashteet » 21 сен 2009, 19:38
сделай видео плиз! Очень хочется посмотреть как гусенички пашут
