roboforum.ru

Вот хвастаюсь первым.. только не пинайте больно!!
несколько слов в предисловии..
Идея появилась давно, еще в моей бурной молодости, на идею навел журнал юнный техник, там предлагалась использовать в качестве управляющего устройства монитор компьютера.. но шло время и компьтеры стали меньше.. где то в том году приобрел игрушку witu i900. а вот не давно вспомнил журнал.. и вот результат




кратко как собиралась сия конструкция:
все собиралось на коленке, инструменты использовал следующие:
паяльник.
плоскогубцы.
обломок ножовки.
напильник и электроотвертку в качестве дрели. так что еще раз не пинайте за грубую работу

кратко о схеме:
2 фотореле (если надо могу выложить проект на протеусе, но сама схема лежит гдето на этом форуме, извините но не могу вспомнить, описывалась схема механической тележки идущей по линии)
1 китайская машинка (450 р. в Ашане типа мусоровоза) сообственно так получилось что благодаря нашим китайским друзьям(моей лени и желания быстрее похвалиться) машинка рулит только вправо..


дальнейшее развитие вследующим для данного бота написание нормально работающей программы использующую камеру(пока меньше 1 фпс, так как не знаю как грабить с камеры ,samplegrabber у меня не работает чего то)
а дальше дальше( может дерижаблю на таком же принципе соорудю)..
вот сообстно все ..

Оригинальный подход к интерфейсу КПК - движки

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

самое же интересное не рассказал !
что за девайс в качестве управления ?

samsung Witu i900

о! я понял только со второго раза
у тебя управляющий канал прямо через считывание яркости с дисплея ?
оригинально, такого не встречал пока

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
я думал "witu i900" это название машинки - отстал от жизни

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
а на чем прогу писал и что она сейчас делает ?
просто выводит команды на руление по алгоритму или какая либо обратная связь с окружающим пространством есть ?

Вот не пинайте меня, не пинайте меня... всякий, кто чота своё первое выкладывает, обязательно боится, что его напинают.
Я вот щас тебя за скромность твою напинал бы

Да респектище моё всем, кто своих первенцев тут в люди выводит! И тебе конечно!
Оссобенно за вредность только по-настоящему вредный и упёртый человек, не дожидаясь, пока сами собой в горшке вырастут нормальные инструменты, сваяет задуманное "на каленке" с помощью всякой фигни и обломка ножовки.
А тем более фанат, заражённый в детстве ЮТ'ом - свой чел полюбомунах

Давай доделывай, чини поворотку. Ато напинаем.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

дело в том что я воял это произведение в обеденный перерыв на работе, ну и конечно када время было...

да кстати это устройство может работать тупо как beam.. и лайн трасер (побочные схемы) правда батареек там до ж...


тестовая прога

Чаще всего народ и ваяет свои разработки только в свободное время

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Пока весь мир в обед ест, Российские робототехники творят!!!

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

подправил пост, чтобы ютюб сразу отображался нужно писать так :


а прогу на чем писал ?

пишу обычно на с++ visual studio 2008. winmobile sdk 6.0 , но кпк проглатывает проги и на evc++ 4.0 и java

ну что же, начало положено, молодец.
Теперь наверное трекер контрастного шарика от пин понга нужно реализовать

спасибо... за похвалы..
Да теперь можно се что угодно.. проблема только в том что мне необходимо сначала реализовать достойный алгоритм грабера видео (сейчас алгоритм работает след.образом делается снимок записывается на "диск" потом читается анализируется.. скорость 1 в 2 сек.. 0.5 фпс)

А можно ещё проще поступить, если хочешь управлять моделью, анализируя изображение с видеокамеры:

Всё оборудование, которое нужно для экспериментов, а именно: радиоуправляемая модель, видеокамера с радиопередатчиком и приёмником, аккумулятор (для видеокамеры), USB TV тюнер (для оцифровки сигнала от видеокамеры) общей стоимостью всего 150$.

Если кто-то не знает, как подключить радиоуправление моделью к компьютеру, тогда вот подробное описание:
Как из дешевого китайского танчика (радиоуправляемая модель) сделать робоплатформу для проекта "Автономная навигация робота"

И вот чего получается:


Более подробно можно посмотреть здесь: "Автономная навигация робота"

у меня то была мысль сделать более автономную систему, просто я считаю что кпк имеет очень большой потенциал, а использовать отдельные блоки, мое мнение , это делать тотже кпк только мощнее, но менее мобильнее..

опять обед, провел пару нечеловеческих экспериментов (казалось еще вчера я его создал, а сегодня уже эксперементы ставлю ) видео вечером