roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
MikroBot
Re: MikroBot
Круто
Re: MikroBot
Во, стало номана!
Re: MikroBot
Какой славный козявочник 
Re: MikroBot
Расскажите, пожалуйста, если не секрет: как были сопряжены вибра и редуктор. Точнее как на гладком валу Вы закрепили пластмассовую шестерню? И вообще хотелось бы поподробнее услышать про редуктор с моторчиком.
Re: MikroBot
Кстати, 
Поворотное колёсико больно уж лишнего накручивает...
Поворотное колёсико больно уж лишнего накручивает...Re: MikroBot
Сообщение Radist » Сегодня, 10:11
Расскажите, пожалуйста, если не секрет: как были сопряжены вибра и редуктор. Точнее как на гладком валу Вы закрепили пластмассовую шестерню? И вообще хотелось бы поподробнее услышать про редуктор с моторчиком.
СЕкретов нет, шестерня пасажена на вал при помощи изоляции от провода нужного диаметра.
Про редуктор я уже писал ,он взят из 20р китайской машинки(редуктора бывают разные ,ищем самые маленькие).
Пружину из него выбрасываем и немного переделываем чтоб выполнял свою ф-цию понижал обороты.
Если сильно интересно могу сфоткать где надо резать,пилить и клеить.
Расскажите, пожалуйста, если не секрет: как были сопряжены вибра и редуктор. Точнее как на гладком валу Вы закрепили пластмассовую шестерню? И вообще хотелось бы поподробнее услышать про редуктор с моторчиком.
СЕкретов нет, шестерня пасажена на вал при помощи изоляции от провода нужного диаметра.
Про редуктор я уже писал ,он взят из 20р китайской машинки(редуктора бывают разные ,ищем самые маленькие).
Пружину из него выбрасываем и немного переделываем чтоб выполнял свою ф-цию понижал обороты.
Если сильно интересно могу сфоткать где надо резать,пилить и клеить.
Re: MikroBot
Добавлено спустя 52 секунды:
Всем привет! Обновление мелкобота.
Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
[
Добавлено спустя 14 минут 51 секунду:
Железо :
серво от вертолета V911;
контроллер Mega88;
датчики - 4 контактных, на каждую сторону;
аккумулятор Li ion 100mah;
Ток в активном режиме 40mah, движки подключены к портам контроллера с ШИМ. Вес 11 гр.