roboforum.ru

Кстати, хорошая схема, альтернатива ФД+L293 с сайта myrobot.

на свет едет напписанно же))

Поидее должен ехать на обычный (не импульсный) свет, просто ехать будет рывками, хотя могу и ошибаться

Не, положение панелек именно в этой схеме ни при чем. Вот аппарат автора схемы (автор Ben Hitchcock). Как видно - одна панелька всего. Фишка в том, что у FLEDа при засветке меняется характеристика (какая-то там) и, если левый FLED засвечен сильнее, то он раньше откроет свой канал для разряда основного кондера и бот дернется влево, правый - вправо, одинаково засвечены - оба моторчика одновременно сработают -вперед.
СтОит отметить, что четкой адекватности у этого бота не наблюдается. Ну, то есть если явно светить маленьким LED фонариком ему ему прямо в один глаз, то он не всегда в эту сторону поворачивает, а может и в другую. Хотя в среднем кол-во поворотов в сторону засветки увеличивается.

Да, с двумя панельками четкооднозначно: с какой стороны больше света, та сторона быстрее зарядилась, раньше другой разрядилась - поворот в сторону света получился.

ересь какая-то...
Неее! Отныне и во веки я объявляю светодиоды светилками, а фотодиоды - смотрелками.
На этом успокоюсь.

да. Но этот-то мигает, тем и ценен.
Мигание "срабатывает" при определённом напряжении, и в определённый момент этот моргун начинает потреблять ток, одновременно запуская у креведки моск. У нормальных фотодиодов такой функции нет.