Мой проект домашнего робота
Сообщений: 39
• Страница 1 из 3 • 1, 2, 3
Мой проект домашнего робота
Tranzistor » 28 авг 2009, 10:43
Вот результат полугодовой работы над моим роботом. Прошу оценить....
- Вложения
-
-
- Tranzistor
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
- Откуда: Ужгород
Re: Мой проект домашнего робота
Duhas » 28 авг 2009, 10:48
внешне очень даже не плохо )
опишите функционал + на чем собран )
опишите функционал + на чем собран )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Мой проект домашнего робота
galex1981 » 28 авг 2009, 10:48
С виду замечательно! Но хотелось бы подробного описания девайса 
Наверху камера? Если да, то что за камера? чем поворачивается?...
Наверху камера? Если да, то что за камера? чем поворачивается?...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Мой проект домашнего робота
=DeaD= » 28 авг 2009, 10:52
Это датчик движения наверху 
Добавлено спустя 40 секунд:
а вот прямо перед "креплением башни" - радиокамера.
Добавлено спустя 44 секунды:
Ну и под датчиком движения что-то похожее на камеру.
А по тому "что умеет" - похоже радиоуправляемый бот...
Добавлено спустя 40 секунд:
а вот прямо перед "креплением башни" - радиокамера.
Добавлено спустя 44 секунды:
Ну и под датчиком движения что-то похожее на камеру.
А по тому "что умеет" - похоже радиоуправляемый бот...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Мой проект домашнего робота
Tranzistor » 28 авг 2009, 11:02
На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение (используеться GSM канал, детектирование посторонних людей происходит пироэлектрическим сенсором), удаленное управление с пульта на растояние до 500м ...к сожалению видео со звуком смог передать на открытой местности только на 65м. На борту две видеокамеры - цветная в голове и черно-белая ночного видения на корпусе (обе камеры комутируються по желанию оператора). Управляеться этот робот с автономного пульта в виде кейса.
- Вложения
-
-
- Пульт оператора
Последний раз редактировалось Tranzistor 28 авг 2009, 12:19, всего редактировалось 1 раз.
- Tranzistor
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
- Откуда: Ужгород
Re: Мой проект домашнего робота
=DeaD= » 28 авг 2009, 11:08
Tranzistor писал(а):На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение
В смысле он по помещению перемещается или как стационарный датчик движения работает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Мой проект домашнего робота
Tranzistor » 28 авг 2009, 11:10
Ходовая робота собрана на моторедукторах стеклоочистителей машины форд, колеса из магазина хозтоваров для тачки... 
- Вложения
-
-
- Tranzistor
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
- Откуда: Ужгород
Re: Мой проект домашнего робота
Tranzistor » 28 авг 2009, 11:17
=DeaD= писал(а):Tranzistor писал(а):На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение
В смысле он по помещению перемещается или как стационарный датчик движения работает?
Может шататься бесполезно по квартире (проехал некоторое расстояние, остановился просканировал и дальше поехал)и стационарно стоять наблюдать (так выгоднее, аккумулятор не гробит, дольше жить будет)
Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
EdGull писал(а):тогда сюда заливай, у нас места много для хороших вещей
- Вложения
-
video.rar- видео с полевых испытаний...
- (2.38 МиБ) Скачиваний: 297
- Tranzistor
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
- Откуда: Ужгород
Re: Мой проект домашнего робота
=DeaD= » 28 авг 2009, 11:23
Основательно а как шатается по квартире? Как препятствия объезжает? Как часто мебель сносит?
а как шатается по квартире? Как препятствия объезжает? Как часто мебель сносит?Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
Master - Сообщения: 4468
- Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
- Откуда: Украина, г.Одесса
- прог. языки: Delphi и С
Re: Мой проект домашнего робота
=DeaD= » 28 авг 2009, 11:32
Можно 2 манипулятора приделать и будет совсем похож на "валл-и"
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Мой проект домашнего робота
Duhas » 28 авг 2009, 11:35
САУ приводов колес как реализована?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Мой проект домашнего робота
Tranzistor » 28 авг 2009, 11:38
=DeaD= писал(а):Основательно
Ну мебель он тоже любит
Ну а серьезно у него набор хороший но не полный. ИК-барьер на 15-20см, продублирован мех. бампером (если препядствие ну очень черное... 
) и для регулировки скорости по квартире стоят по периметру ультразвуковые радары 4шт. ...чем ближе препядствие тем ниже скорость (ШИМ четырех-ступенчатый 100% - <50см, 75% - 40см, 50% - 30см, 25% - >20см)Последний раз редактировалось Tranzistor 28 авг 2009, 11:51, всего редактировалось 1 раз.
- Tranzistor
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 27 авг 2009, 12:45
- Откуда: Ужгород
Re: Мой проект домашнего робота
Digit » 28 авг 2009, 11:39
...а как у него с устойчивостью? Развесовку может поменять? По видео похоже, что при остановке у него есть шанс носом клюнуть...
злой полицейский
-
Digit - Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
- Откуда: совсем Москва
- ФИО: Григорий
Re: Мой проект домашнего робота
=DeaD= » 28 авг 2009, 11:45
Неплохая разработка 
К ней бы еще мозгов добавить для навигации по квартире + возможность самостоятельной зарядки - тогда точно автономный робот будет
Добавлено спустя 44 секунды:
Навигацию по квартире сделать на видео по маякам или по разработке EDV'а, а зарядку - чтобы манипулятором в розетку втыкался
К ней бы еще мозгов добавить для навигации по квартире + возможность самостоятельной зарядки - тогда точно автономный робот будет
Добавлено спустя 44 секунды:
Навигацию по квартире сделать на видео по маякам или по разработке EDV'а, а зарядку - чтобы манипулятором в розетку втыкался
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Сообщений: 39
• Страница 1 из 3 • 1, 2, 3
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0