roboforum.ru

**Tranzistor** » 28 авг 2009, 10:43

Вот результат полугодовой работы над моим роботом. Прошу оценить....

**Duhas** » 28 авг 2009, 10:48

внешне очень даже не плохо )

опишите функционал + на чем собран )

**galex1981** » 28 авг 2009, 10:48

С виду замечательно! Но хотелось бы подробного описания девайса

Наверху камера? Если да, то что за камера? чем поворачивается?...

**=DeaD=** » 28 авг 2009, 10:52

Это датчик движения наверху

Добавлено спустя 40 секунд:
а вот прямо перед "креплением башни" - радиокамера.

Добавлено спустя 44 секунды:
Ну и под датчиком движения что-то похожее на камеру.

А по тому "что умеет" - похоже радиоуправляемый бот...

**Tranzistor** » 28 авг 2009, 11:02

На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение (используеться GSM канал, детектирование посторонних людей происходит пироэлектрическим сенсором), удаленное управление с пульта на растояние до 500м ...к сожалению видео со звуком смог передать на открытой местности только на 65м. На борту две видеокамеры - цветная в голове и черно-белая ночного видения на корпусе (обе камеры комутируються по желанию оператора). Управляеться этот робот с автономного пульта в виде кейса.

**=DeaD=** » 28 авг 2009, 11:08

Tranzistor писал(а):На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение

В смысле он по помещению перемещается или как стационарный датчик движения работает?

**Tranzistor** » 28 авг 2009, 11:10

Ходовая робота собрана на моторедукторах стеклоочистителей машины форд, колеса из магазина хозтоваров для тачки...

**Tranzistor** » 28 авг 2009, 11:17

=DeaD= писал(а):
Tranzistor писал(а):На данный момент робот умеет работать автономно (по ранее заданой программе), охранять помещение

В смысле он по помещению перемещается или как стационарный датчик движения работает?

Может шататься бесполезно по квартире (проехал некоторое расстояние, остановился просканировал и дальше поехал)и стационарно стоять наблюдать (так выгоднее, аккумулятор не гробит, дольше жить будет)

Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:

EdGull писал(а):тогда сюда заливай, у нас места много для хороших вещей

**=DeaD=** » 28 авг 2009, 11:23

Основательно

а как шатается по квартире? Как препятствия объезжает? Как часто мебель сносит?

**Master** » 28 авг 2009, 11:24

На видео на Валли похож.

**=DeaD=** » 28 авг 2009, 11:32

Можно 2 манипулятора приделать и будет совсем похож на "валл-и"

**Duhas** » 28 авг 2009, 11:35

САУ приводов колес как реализована?

**Tranzistor** » 28 авг 2009, 11:38

=DeaD= писал(а):Основательно а как шатается по квартире? Как препятствия объезжает? Как часто мебель сносит?

Ну мебель он тоже любит

Ну а серьезно у него набор хороший но не полный. ИК-барьер на 15-20см, продублирован мех. бампером (если препядствие ну очень черное...

) и для регулировки скорости по квартире стоят по периметру ультразвуковые радары 4шт. ...чем ближе препядствие тем ниже скорость (ШИМ четырех-ступенчатый 100% - <50см, 75% - 40см, 50% - 30см, 25% - >20см)

**Digit** » 28 авг 2009, 11:39

...а как у него с устойчивостью? Развесовку может поменять? По видео похоже, что при остановке у него есть шанс носом клюнуть...

**=DeaD=** » 28 авг 2009, 11:45

Неплохая разработка :good:

К ней бы еще мозгов добавить для навигации по квартире + возможность самостоятельной зарядки - тогда точно автономный робот будет

Добавлено спустя 44 секунды:
Навигацию по квартире сделать на видео по маякам или по разработке EDV'а, а зарядку - чтобы манипулятором в розетку втыкался

roboforum.ru

Мой проект домашнего робота

Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Re: Мой проект домашнего робота

Кто сейчас на конференции