Технический форум по робототехнике.
Tranzistor » 28 авг 2009, 12:07
Digit писал(а):...а как у него с устойчивостью? Развесовку может поменять? По видео похоже, что при остановке у него есть шанс носом клюнуть...
Развесовка прям по фен-шую, батарея 12В 7А/ч сбалансировала идеально и на задницу не сядет и носом не клюнет (правда на 2-3см подпрыгнет при резкой остановке на полной скорости, но по квартире скорость 50% - 25% и он даже не подпрыгивает...)
Добавлено спустя 10 минут 36 секунд:Вот, кому интересно фото при разработке шасси....
- Вложения
-
-
-
-
Digit » 28 авг 2009, 12:43
Tranzistor писал(а):Вот, кому интересно фото при разработке шасси
Я тебе больше скажу - нам интересно фото и детали
всего процесса!
PS
Сходство с Валл-И просто изумительное
Особенно, когда бошкой крутить начинает
yak-40 » 28 авг 2009, 13:07
Digit писал(а):Сходство с Валл-И просто изумительное Особенно, когда бошкой крутить начинает
А если ещё голову скопировать с Валли, то никто даже не обратит внимания что вместо гусениц колёса
Tranzistor » 28 авг 2009, 15:05
=DeaD= писал(а):К ней бы еще мозгов добавить для навигации по квартире + возможность самостоятельной зарядки - тогда точно автономный робот будет
Ну, по поводу самостоятельной зарядки есть кое-какие наработки. Например, я добавил функцию трекинга за кейсом. В кратце: в кейс внедрен ИК маяк на той-же частоте что и ИК барьер (36КГц). А в роботе отключены ик светодиоды и программа другая, так он и за кейсом начинает бегать. Вот можно этот маяк поставить на зарядную станцию, а робот когда аккумулятор сел переводит в режим трекинга (поиск зарядного устройства) а мех. бампер помогает пока ИК барьер работает в другом режиме или же поставить ТСОПы на 40КГц в дополнение к ИК барьеру....
А насчет зарядного не определился, или контактный метод или безконтактный....
=DeaD= » 28 авг 2009, 15:18
Короче надо навигацию осмысленную и манипуляторы
и чтобы одним из манипуляторов мог зарядку свою в розетку втыкать.
yak-40 » 28 авг 2009, 15:33
А что за GSM канал? что передаёт и какая аппаратура используется?
Хотелось бы поподробней
Tranzistor » 31 авг 2009, 17:13
yak-40 писал(а):А что за GSM канал? что передаёт и какая аппаратура используется?
Хотелось бы поподробней
GSM канал, - старенький телефон Siemens A50 (на лицевой панели робота видно маленький экранчик телефона). Там два пути развития или через комуникационный порт управлять или в ручную нажимать клавиши.
Вот решил,
что клавиши нажимать проще, чем изучать АТ команды....
ATMega8 и несколько твердотельных реле (CPC1035) + даташит на телефон. Можно как и позвонить так и отправить СМС и не обязательно все клавиши использовать (только софт клавиши и еще пару других...). У меня ушло всего 5 твердотельных реле причем пятая релюха подключена вместо виброзвонка (для последующей модернизации, сейчас только трубку ложит если есть входящий звонок или входящая смс).
- Вложения
-
- 114.JPG (6.39 КиБ) Просмотров: 3265
yak-40 » 31 авг 2009, 17:35
Tranzistor писал(а):Вот решил, что клавиши нажимать проще, чем изучать АТ команды....
Дык, клавиши АТ командами можно нажимать
Всего несколько команд изучить, и не надо огород с твердотельными реле городить.
Я даже фотки по MMS таким образом отправлял.
CiSi » 22 ноя 2009, 22:29
Да и вправду не плохая вещь эти АТ команды, можно управлять почти всеми (если невсеми) функциями телефона.
Хочу попробывать реализовать, хотя раньше то же на счет кнопок думал.
Я так понимаю телефон обменивается с мк по UART-у?
yak-40 » 22 ноя 2009, 22:40
Я так понимаю телефон обменивается с мк по UART-у?
Да, по УАРТ-у. Но проблемма в том, что телефоны с УАРТ-ом сейчас уже не выпускаются
Выход один. Пользовать модем, например SIM300.
CiSi » 22 ноя 2009, 23:30
ну это не такая уж и большая проблема, сейчас старых телефонов (кирпичей
) очень много и по низким ценам.
yak-40 » 22 ноя 2009, 23:38
Ну не скажи, кирпич кирпичу рознь. Не у каждого старого телефона УАРТ был. Рекомендую Сименс 45-й серии. Лучше всего подходит для таких целей.
CiSi » 23 ноя 2009, 00:56
Рекомендую Сименс 45-й серии. Лучше всего подходит для таких целей.
Полностью согласен. Это мой первый телефон
А какие габариты робота?
Mamed » 23 ноя 2009, 01:03
У А50 такой же протокол точно, На 19200 бод UART врубаешь, и там буквально несколько AT-команд. Вот что вспомнил, может не точно. Но есть мануалы на это дело, если инетерсует могу поделиться.
ATH - прервать звонок
ATD>1; - позвонить на 1-й номер тел.справочника.
ATDxxxxxxxx; позвонить на конкретный номер
ATA - ответить на входящий звонок.
CiSi » 23 ноя 2009, 01:15
Интересно будет, если робот будет на звонки овечать
Выкладывай все что есть.