Если в ходе испытаний, будут жостко гореть драйвера, то вместо них, зафигачу чтонибудь на транзисторах
У меня бот тоже на 130-х движках и L293B (1 Амперная версия), вроде нормально, хотя до максимума, до остановки двигателя, еще не пробовал загружать, но что то подсказывает что придется ставить L298.
P.S. Как оказалось форм фактор 130-х движков довольно популярен: рекомендую всем Сумоистам.