roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Alex_Jet писал(а):а какой протокол Вы придумали?
JohnnyFive писал(а)::shock: а где это мегу можно купить за 400 рубасов и литийжелезофосфат по 10 000 руб с зарядкой?
slom писал(а):Alex_Jet писал(а):
еще рассмотрите вариант контролера:
https://www.sparkfun.com/products/retired/12075
http://www.electronshik.ru/item/trex-controller-1269172
эта плата имеет на моторах мониторинг тока и прочие плюшки. может работать от 24 в и ток до 30 а при этом.
Alex_Jet писал(а):Поскольку меня подвели с моторами для колес (хотел моторы ВАЗ-2110), то решил все же перейти на 24В. Нашел варианты моторов, ГУРУ оцените.
I. Для приводов колес:
1. Немного велика скорость для колес диаметром больше 200 мм, но, думаю, ШИМ выручит - http://www.aliexpress.com/item/2PC-NEW-DC-motor-DC-gear-motor-24V-90RPM-18-5W-25-8Kg-cm-for-Entertainment/2053125603.html
2. Еще на сайте http://www.tsinymotor.com/ нашел мотор TS-40GZ868-101, но пока не могу найти его в продаже.
II. Для двухмоторной косы:
1. http://www.aliexpress.com/item/1pcs-24V-40W-quiet-motor-permanent-magnet-DC-motor-DIY-small-production/32259413588.html
2. http://www.aliexpress.com/item/Auto-electronic-fan-motor-ultra-thin-12v24v80w-ball-bearing-lawn-mower-accessories/1225616204.html
3. Еще на сайте http://www.tsinymotor.com/ нашел мотор TRS-868SB-2450, но не могу найти его в продаже.
С российскими моторами как-то не хочется заморачиваться (качество изготовления низкое, цена того же порядка и прочее).
5m0 писал(а):Я конечно не ГУРУ , но по мотору 1. скажу, что в самый раз скорость порядка 4-5км/час
yak-40 писал(а):5m0 писал(а):Я конечно не ГУРУ , но по мотору 1. скажу, что в самый раз скорость порядка 4-5км/час
Да вы что! 5 км в час это же ~1,4 метра в секунду. Бешеная скорость для газонокосилки, тем более маломощной. 20 см в сек. самое оно. Проверено.
5m0 писал(а):Ну и отлично, значит мой выбор моторов-стеклоочистителей (35об/мин) оказался правильным. После ттх немцев (110об/мин), боялся что на камазовских слишком медленно будет ездить. Тогда и колеса можно будет поставить 175мм или все же 260мм лучше?
Alex_Jet писал(а):Какие приводы для колес будете использовать, ведь у вала камазовского редуктора все гораздо хуже чем у вазовского - шлицы под конусом! Из меня механик, видимо, плохой, поскольку для меня это головная боль.
Для низкооборотистых двигателей (кстати, какой там крутящий момент?), соответственно, нужны бОльшие колеса. При 260 мм максимальная скорость будет ~48 см/с!...долго будет на парковку ехать:)
5m0 писал(а):Вот перспективное направление https://youtu.be/N-vr_Gbhrq0
Режущий инструмент самый лучший. Можно купить в леруа недорого. Я такую приобрел, стригет отменно, но на густой траве нужно прилагать много усилий туда-сюда елозить, не хватае оборотов. Летняя эксплуатация этой газонокосилки и подтолкнула к роботостроению.
Моторизация привода ножей сказка посмотрел видео обзавидовался. Весь мир в труху.
5m0 писал(а):конкретно по камазовским не нашел.
вот вазовские:
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Напряжение, В 12
Номинальная сила тока, А 3,2
Номинальная мощность, Вт 7,8
Пусковой вращающий момент, Нм 2
Рабочий вращающий момент, Нм 1,3
Номинальная частота вращение, min-1 70
Рекомендованная розничная цена 1 000 руб.
У этих 70 оборотов в мин, но думаю тише едешь, дальше будешь (качественнее постригаешь)
А моторы то подорожали на процентов 20-30..
slom писал(а):Это не газоно косилка а машина смерти!
не дай бог под нож попадет ребенок или животное....
// --- MC33926 motor driver ---
#define USE_DOUBLE_AMPLTIUDE 1 // uncomment to use +/- input voltage for amplitude (default),
// comment to use only +input/GND voltage for amplitude
#define pinIN1 9 // M1_IN1 (if using old L298N driver, connect this pin to L298N-IN1) !!! при использовании старый драйвер L298N, соединить этот вывод с L298N-IN1
#define pinIN2 2 // M1_IN2 (if using old L298N driver, connect this pin to L298N-IN2) !!! при использовании старый драйвер L298N, соединить этот вывод с L298N-IN2 ??? только выход8 NANO на схеме или я неправ?
#define pinPWM 3 // M1_PWM / nD2 (if using old L298N drivopener, leave ) ??? что с этим делать?
#define pinEnable 5 // EN (connect to motor driver enable) ??? что с этим делать?
// motor driver fault pin
#define pinFault 4 // M1_nSF ??? что с этим делать?
#define USE_PERI_FAULT 0 // use pinFault for driver fault detection? (set to '0' if not connected!)
// motor driver feedback pin (=perimeter open/close detection, used for status LED)
#define USE_PERI_CURRENT 1 // use pinFeedback for perimeter current measurements? (set to '0' if not connected!)
#define pinFeedback A0 // M1_FB ??? что с эти делать?
#define PERI_CURRENT_MIN 0.03 // minimum Ampere for perimeter-is-closed detection
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 10