Подключил драйвер двигателей на АТмеге8 к Н-мосту. Опробовал плавный пуск на ШИМ. Работает!
Буду писать тестовую программу для отладки драйвера. Правда энкодеров пока нет, без них не айс
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
yak-40 писал(а):2Vovan Скжите плз, а какие полевики лучше использовать для датчика кабеля?
Ну типа с изолированым затвором или нет.
yak-40 писал(а):Уменьшен диаметр ведущих колёс,
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7