roboforum.ru

Vovan писал(а):а для чего Шарповские дальномеры?

Планирую использовать как ИК бамперы, а когда они не сработают, тогда уже датчики касания.

Vovan писал(а):а зарядную станцию какими датчиками робот увидит?

Пока не знаю, жду предложений
Датчики границы участка будут обязательно.
Навигации не будет.

yak-40 писал(а):жду предложений

предлагаю:
1. 4-ре датчика касания,
2. от шарпов отказаться, а вместо них использовать ТСОПы с той же ролью, а при разряженых батареях ТСОПы переходят в режим поиска станции ...
3. датчик границ участка:
а. либо те же ТСОПы
б. либо полевые транзисторы (как датчики) на провод по периметру участка...
в. ну и вариант с ИК лучами по периметру... (мне лично не нравится)

Vovan писал(а):1. 4-ре датчика касания,

Согласен!

Vovan писал(а):2. от шарпов отказаться, а вместо них использовать ТСОПы с той же ролью, а при разряженых батареях ТСОПы переходят в режим поиска станции ...

Возможно использую и то и то. (так как бампера на ТСОП-ах плохо расстояние меряют)

Vovan писал(а):б. либо полевые транзисторы (как датчики) на провод по периметру участка...

в качестве границ участка именно провод и хочу использовать.
Есть опыт применения полевых транзисторов в качестве датчиков? Где бы информацию взять?

в качестве границ участка именно провод и хочу использовать.

Вот он к ЗУ и выведет.

Есть опыт применения полевых транзисторов в качестве датчиков?

Если речь об индукционном датчике, то совсем давно делал на 564ЛА7, а можно и сразу на МК запузырить там тож полевики на входах

2 Yak-40: Полностью согласен!
А по датчикам провода я уже где-то на форуме писал и опыты ставил, и, по-моему, схема там же... (с открытым затвором)
Ну если не найдёте, поищу позже...

contr писал(а):Вот он к ЗУ и выведет

Настоятельно не рекомендую! (без комментариев)

А если в качестве датчика границы катушку индуктивности применить? А по проводу определенную частоту гнать?

Тоже нормальный вариант ИМХО...
но не пробовал... мождь у кого-то ещё есть опыт...
Ой! вспомнил! Пробовал и откинул этот вариант из-за частых ошибок и больших погрешностей...

Vovan писал(а):Настоятельно не рекомендую! (без комментариев)

А почему? (в смысле без комментариев) Честно говоря об этом тоже подумывал

Да чего тут комментировать, подумайте сами (представьте конструкции датчиков и самой станции) сколько гемора с этим вариантом... а достоинств минимум, ведь проще (как технически, так и программно) "отвязанными" ТСОПами станцию находить... а маяк на станции у меня на одной жёсткой микросхеме - красота
Ну это просто рекоментация: не рекомендую,хоть и настоятельно, это только мнение, а вовсе не команда
Кстати, в комплект датчиков тогда ещё:
датчик заряда\разряда батарей (АЦП МК, ну или может какой-то другой датчик)
датчик коннекта\расконнекта с ЗС

отслеживать провод просто как линию в трэйсере. А с ТСОПом на свежем воздухе как ЗУ искать?

Мне описывать весь процесс как ТСОПами (не ТСОПом! внимательнее!) ЗС искать?
Повторяю, я предлагаю только ТО, что лично мною уже опробовано и результатами я доволен. Вами опробован метод отслеживания провода? Если да, поделитесь мнением, нет - не следует выдавать желаемое за действительное...

Вами опробован метод отслеживания провода?

Применительно к обсуждаемому боту - нет, а трассоискатели делать приходилось. Да и просто скрытую проводку не раз находил. Сейчас под это дело даже китайские отвертки имеются.
Принцип простой
1. Провод под током.
2. Вокруг проводника с током имеется магнитное поле
3. На входе катушка
4. На выходе усилителя ....
Все как обычном боте отслеживающем линию, только датчик другой.
А как Вы по ИК дорогу к заряднику ищете?

contr писал(а):отслеживать провод просто как линию в трэйсере.

В лайнтрейсере линию отслеживают тремя, а лучше пятью и даже боллее датчиками.
И они достаточно узконапрпвленные, что-бы не цеплять соседние.
Предлагаемые датчики на транзисторе ли, на катушках ли, вряд-ли будут иметь узкую направленность.
Я хочу сказать, что аналогия с лайнтрейсером вряд-ли уместна

датчиком является катушка, а уж чем потом усиливать не столь важно. Направленность и кол-во по желанию пользователя. На винте вона сколько головка отлавливает.
А поскольку проводом легко весь газон уложить, то можно даже от бамперов отказаться.

посмотрел тут рекламу очередного пылесоса, вспомнил о виртуальной стене.