Vovan писал(а):а для чего Шарповские дальномеры?
Планирую использовать как ИК бамперы, а когда они не сработают, тогда уже датчики касания.
Vovan писал(а):а зарядную станцию какими датчиками робот увидит?
Пока не знаю, жду предложений
Датчики границы участка будут обязательно.
Навигации не будет.