roboforum.ru

Ни с того ни с сего возникла идея собрать нечто подобное. И вот уже готов ящик с ногами. Собрано как обычно из всякого хлама. Думаю над начинкой, но пока ничего не известно, даже то где у него будет перед, а где зад... :roll:

Скорее всего будет очередной "бродильщик по комнате" с автономной зарядкой и прочей лабудой... :D
Заодно попробую организовать общение с одним из старых роботов через ИК-порт.

-= Александр =- писал(а):И вот уже готов ящик с ногами. Собрано как обычно из всякого хлама.

Я значит с твоей посылки пытаюсь посчитать шестинога (который бегает от двух двигателей), а ты его уже в железе сделал

.
кстати там с расчетами не всё так просто, ноги всё равно будут проскальзывать (например левые передняя и задняя), и качка-рысканье остаётся.

Я вот подумал что мне надоело на бумаге париться, взял и сделал. Правда все плечи пока на резинках, буду подбирать экспериментально... :D

знакомые коробочки.
сейчас идею подскажу как сделать равномерное перемещение.

блин, чертежа не найду, дома порыскаю - выложу.
я придумал шестинога чтобы он относительно горизонта не наклонялся при хотьбе, только непольшое вертикальное перемешение.

В общем откопал я этого робота на полке, решил немного доделать. В общем механика уже способна ходить, пора заняться электроникой! Цель у этого таракана (после того как он научится ноги свои синхронизировать) - искать на стенках штрихкоды и их понимать. А также приблизительно ориентироваться по количеству шагов. Ну и само собой всякие там ИК-барьеры и прочая лабуда будут присутствовать. Для проца выбрал Мегу32, девайсы внутри соединю по I2C. Вот собственно пока все мысли по этому поводу. Там дальше будет видно стоит ли делать на него инерциалку (уж больно он трясется когда ходит) :roll:

А мне оч. интересно как он будет передвигаться...
Саня делай скорей и выкладывай видео...

Седня затарил детальки... Еще немного и начну делать синхронизацию ног.

Как успехи?

roboforum.ru

Таракан (6-leg walker)

Таракан (6-leg walker)

Re: Таракан (6-leg walker)