вот собственно решил таки свое детище на смотрины выставить (правда смотреть пока не что
)Унутре мега8, л293д и ИК-бампер на основе 555-го таймера и ТСОПа
шасси - бывший китайский радиоуправляемый танк
питание двойное - двигатели и логика (то что на башне
) оба по 4 аккума на 1300 маховАлгоритм используется предельно тупой, но эффективный - движение по правилу правой руки
сенсор одинарный - лупить во фронт и немного по сторонам, тем не менее испытания с двумя табуретками и кухней 2,5Х2,5 метра (ну там еще стол холодильник и сын мелкий
) - вылазил отовсюду и обьезжал все препятствия.В планах вопрос питания, усовершенствование сенсора, более гибкий алгоритм и .....ну короче еще понапихаю много чего
Фотки прилагаю
(потроха не снимал так как некрасивые они пока - макетный образец так сказать )
идея есть - недорого и эффективно