roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 21:55

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: FlyBOT-01T
СообщениеДобавлено: 19 авг 2005, 00:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Тэкс :D

вот собственно решил таки свое детище на смотрины выставить (правда смотреть пока не что :wink: )

Унутре мега8, л293д и ИК-бампер на основе 555-го таймера и ТСОПа
шасси - бывший китайский радиоуправляемый танк
питание двойное - двигатели и логика (то что на башне :P)  оба по 4 аккума на 1300 махов

Алгоритм используется предельно тупой, но эффективный - движение по правилу правой руки
сенсор одинарный - лупить во фронт и немного по сторонам, тем не менее испытания с двумя табуретками и кухней 2,5Х2,5 метра (ну там еще стол холодильник и сын мелкий :D  ) - вылазил отовсюду и обьезжал все препятствия.

В планах вопрос питания, усовершенствование сенсора, более гибкий алгоритм и .....ну короче еще понапихаю много чего :twisted:

Фотки прилагаю :wink:  (потроха не снимал так как некрасивые они пока - макетный образец так сказать :wink:  )


Вложения:
Комментарий к файлу: "Глазастая морда" - то бишь вид на сенсор=))
flybot2.jpg
flybot2.jpg [ 59.57 КиБ | Просмотров: 5104 ]
Комментарий к файлу: Вот собстнна и он=))
flybot1.jpg
flybot1.jpg [ 65.05 КиБ | Просмотров: 5101 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 авг 2005, 10:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Сообщения: 97
Откуда: Москва
ты ему еще лазерный дальномер заместо пушки поставь  :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 авг 2005, 12:10 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Что правильно сделали, так это что роботом его не назвали :)

Хотя как тестовая платформа вполне подходяще.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 авг 2005, 13:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Ну само понятие "робот" довольно растяжимое - каждый его по своему трактует - для примера "бойцовый робот" на самом деле оным не является так как просто модель радиоуправляемая по сути, но дык "роботом" называется :wink:

по проекту
встал вопрос питания и очень остро - генератор требует его стабилизированного до немогу :cry:  идея есть - недорого и эффективно :D  после опробования - озвучу


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 авг 2005, 15:39 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:D мои поздравления !
даже в Таком изначальном виде , эта платформа лучше чем ничего!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 сен 2005, 01:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Фота окончательного варианта контроллера (хочется так думать :D  так как это уже третий)
И для барахолки - такие разьемы требуются


Вложения:
conn.jpg
conn.jpg [ 22.91 КиБ | Просмотров: 4911 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 сен 2005, 01:13 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Ну, поздравляю!  :D
В смысле сами разъемы или пары к ним?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 сен 2005, 01:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
1 - самих разьемов парочку
2 - вместе с ответными частями желательно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO