D1mcon
Может исходник выложишь?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Софт для управления роботом
Re: Софт для управления роботом
Для создания простейшей экспертной системы робот не нужен. Можно написать простую ЭС, просто чтобы понять что это и как работает.
Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Я лучше выложу исходники доработанной программы для второго робота. Выложу на днях.
Вот только:
1) У Вас нормально работает? Просто я на других машинах еще мало тестил.
2) Для работы исходника программы необходимо скачать библиотеку TrueVision3D
Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Я лучше выложу исходники доработанной программы для второго робота. Выложу на днях.
Вот только:
1) У Вас нормально работает? Просто я на других машинах еще мало тестил.
2) Для работы исходника программы необходимо скачать библиотеку TrueVision3D
Последний раз редактировалось D1mcon 18 май 2009, 22:44, всего редактировалось 1 раз.
Re: Софт для управления роботом
Кстати парсеров никто не писал на АВР? Помню писал программу на ПК со своим простым языком скриптов. И тоже недавно задумался, чтобы можно было загонять скрипты по блютусу в робота. Согласитесь ведь, иногда для какой-либо ситуации проще написать скрипт и передать его роботу, чем переписывать\исправлять прошивку. Я не говорю о многокилометровых скриптах, а о том, что скрипты могут вносить некоторые поправки в основную программу робота.
Re: Софт для управления роботом
D1mcon
На других вылетает с ошибками
На других вылетает с ошибками
Re: Софт для управления роботом
Парсеров не писал. Но не лучше ли полностью "мозг" робота вынести на ПК или КПК. а робот пусть только передает данные о себе ну н-р через ВТ. Тогда и процесс написания проги упрощается да и возможностей станет больше.
Добавлено спустя 40 секунд:
2Security Tech Lviv Библиотеки зарегистрировал успешно?
Добавлено спустя 40 секунд:
2Security Tech Lviv Библиотеки зарегистрировал успешно?
Re: Софт для управления роботом
робит норм, но из-за того что машинка всегда имеет строго горизонтальное положение, порою кажется что летает. и да, батник канеш надо править чтоб он библиотечку в system32 пихал и потом уже регил.
я редактировал один из них, см. тему авр-дос. там достаточно легко переделать парсинг потока данных с уарта в парс потока данных из файла.
Lockdog писал(а):Кстати парсеров никто не писал на АВР?
я редактировал один из них, см. тему авр-дос. там достаточно легко переделать парсинг потока данных с уарта в парс потока данных из файла.
Re: Софт для управления роботом
Батник доделаю. У той графической библиотеки есть глюк - не хочет работать там где не установлена, вот и занимаемся хорреографией с ударными инструментами.
Re: Софт для управления роботом
D1mcon
А мою прогу смотрел? Как ты конектиш к компу своего робота?
А мою прогу смотрел? Как ты конектиш к компу своего робота?
Re: Софт для управления роботом
D1mcon писал(а):Парсеров не писал. Но не лучше ли полностью "мозг" робота вынести на ПК или КПК. а робот пусть только передает данные о себе ну н-р через ВТ. Тогда и процесс написания проги упрощается да и возможностей станет больше.
А если нет возможности постоянного коннекта ПК и робота? В программировании КПК пока не силён.
Re: Софт для управления роботом
Прогу скачал, еще не посмотрел.
Робот передает данные на кпк по RS232 затем при необходимости КПК по ВТ передает данные на комп
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
2Lockdog А если нет возможности постоянного коннекта ПК и робота? для меня проще организовать связь пк робот, чем писать сложные проги для МК. Тем более есть компоненты OpenRobotics для этого http://shop.roboforum.ru/category/elect/
Робот передает данные на кпк по RS232 затем при необходимости КПК по ВТ передает данные на комп
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
2Lockdog А если нет возможности постоянного коннекта ПК и робота? для меня проще организовать связь пк робот, чем писать сложные проги для МК. Тем более есть компоненты OpenRobotics для этого http://shop.roboforum.ru/category/elect/
Re: Софт для управления роботом
По-сути моя прога работает с Arduino. И прошивка соответственная. Arduino собрал самодельный на макете
Re: Софт для управления роботом
2Security Tech Lviv
По-сути моя прога работает с Arduino. И прошивка соответственная. Arduino собрал самодельный на макете
Это все конечно замечательно, но мне-то как ее проверить без такой аппаратной части?
По-сути моя прога работает с Arduino. И прошивка соответственная. Arduino собрал самодельный на макете
Это все конечно замечательно, но мне-то как ее проверить без такой аппаратной части?
Re: Софт для управления роботом
Сделать-добыть или купить такой Для сопряжения через RS-232 c МК
Re: Софт для управления роботом
Спасибо, но мне это пока не надо, поэтому прогу посмотрю как будет необходимость в таких компонентах
Re: Софт для управления роботом
Security Tech Lviv: И всё же, как вы реализуете приём и вывод видео изображения в программе???Дело в том что я делаю нечто подобное и у меня возникла эта проблема 