roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 11:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
D1mcon
Может исходник выложишь?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Для создания простейшей экспертной системы робот не нужен. Можно написать простую ЭС, просто чтобы понять что это и как работает.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Я лучше выложу исходники доработанной программы для второго робота. Выложу на днях.
Вот только:
1) У Вас нормально работает? Просто я на других машинах еще мало тестил.
2) Для работы исходника программы необходимо скачать библиотеку TrueVision3D

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Последний раз редактировалось D1mcon 18 май 2009, 22:44, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Сообщения: 650
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Python
Кстати парсеров никто не писал на АВР? Помню писал программу на ПК со своим простым языком скриптов. И тоже недавно задумался, чтобы можно было загонять скрипты по блютусу в робота. Согласитесь ведь, иногда для какой-либо ситуации проще написать скрипт и передать его роботу, чем переписывать\исправлять прошивку. Я не говорю о многокилометровых скриптах, а о том, что скрипты могут вносить некоторые поправки в основную программу робота.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Сообщения: 20
Откуда: Львов
D1mcon
На других вылетает с ошибками


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Парсеров не писал. Но не лучше ли полностью "мозг" робота вынести на ПК или КПК. а робот пусть только передает данные о себе ну н-р через ВТ. Тогда и процесс написания проги упрощается да и возможностей станет больше.

Добавлено спустя 40 секунд:
2Security Tech Lviv Библиотеки зарегистрировал успешно?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
робит норм, но из-за того что машинка всегда имеет строго горизонтальное положение, порою кажется что летает. и да, батник канеш надо править чтоб он библиотечку в system32 пихал и потом уже регил.
Lockdog писал(а):
Кстати парсеров никто не писал на АВР?

я редактировал один из них, см. тему авр-дос. там достаточно легко переделать парсинг потока данных с уарта в парс потока данных из файла.

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Батник доделаю. У той графической библиотеки есть глюк - не хочет работать там где не установлена, вот и занимаемся хорреографией с ударными инструментами.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Сообщения: 20
Откуда: Львов
D1mcon
А мою прогу смотрел? Как ты конектиш к компу своего робота?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Сообщения: 650
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Python
D1mcon писал(а):
Парсеров не писал. Но не лучше ли полностью "мозг" робота вынести на ПК или КПК. а робот пусть только передает данные о себе ну н-р через ВТ. Тогда и процесс написания проги упрощается да и возможностей станет больше.

А если нет возможности постоянного коннекта ПК и робота? В программировании КПК пока не силён.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Прогу скачал, еще не посмотрел.
Робот передает данные на кпк по RS232 затем при необходимости КПК по ВТ передает данные на комп

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
2Lockdog А если нет возможности постоянного коннекта ПК и робота? для меня проще организовать связь пк робот, чем писать сложные проги для МК. Тем более есть компоненты OpenRobotics для этого http://shop.roboforum.ru/category/elect/

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Сообщения: 20
Откуда: Львов
По-сути моя прога работает с Arduino. И прошивка соответственная. Arduino собрал самодельный на макете


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
2Security Tech Lviv
По-сути моя прога работает с Arduino. И прошивка соответственная. Arduino собрал самодельный на макете
Это все конечно замечательно, но мне-то как ее проверить без такой аппаратной части? :)

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Сообщения: 20
Откуда: Львов
Сделать-добыть http://robozone.su/2008/04/28/modul-kon ... 232rl.html или купить такой http://apple.clickandbuild.com/cnb/shop ... egoryID=38 Для сопряжения через RS-232 c МК


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Спасибо, но мне это пока не надо, поэтому прогу посмотрю как будет необходимость в таких компонентах

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт для управления роботом
СообщениеДобавлено: 18 май 2009, 22:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Сообщения: 29
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++
Security Tech Lviv: И всё же, как вы реализуете приём и вывод видео изображения в программе???Дело в том что я делаю нечто подобное и у меня возникла эта проблема :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO