roboforum.ru

Это дело понятное, но на демультиплексор все равно как минимум 3 ноги нужно будет.

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

2 ноги на адресные входы и всё - получаем 4 комбинации, 3 ноги - 8 комбинаций) На информационный - +5. Или сразу дешифратор, что по сути тоже самое, только без информационного входа.
Хотя я за регистр - нужно 1 ножку и 8 светодиодов обрабатывает.

З.Ы.: А вообще робот клевый получился - креативный

Спасибо)

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Ну вот и решение проблеммы
Делай совтовый I2C, в CV есть как раз библиотечка, и будет тебе счастье.
Кстати не только эмоции можно будет повесить на Тиньку, а ещё и например ИК бамперы...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да в инете где то видел аналогичную схему просто вчера найти не мог ее, там что то типа демультиплексора, потому и предложил вариант...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

я про Тиньку говорил, повесить туда фотодатчики, микрофоны, руки и ик бампер.

Пишу я на Bascom. У меня в крови бейсик с детства, никак я на Си не могу перейти не в роботах, не в программировании софта для компа.

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Переходи таки на Си++ - это не затратно

В жизни пригодится, если в техническую сторону работать пойдёшь. На си++ гораздо правильней можно программки писать с идеологической точки зрения

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А зря Переходи на Си, это не больно

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

flyroman не слушай их, они тебе ща такой фигни нагородят лишбы ничего не делать!..

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Что человеку нравится, на том пусть и пишет программы ...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Вот насчет зрения, точнее датчиков света, сегодня днем собрал.
УРА РАБОТАЕТ, ЕДЕТ!
я спрашивал какую схему нужно под вопросом.

отвечаю: вот схемка

на выходе 0-напряжение от первого датчика больше, 1 -от второго.

СЛАВА КОМПАРАТОРУ! Спасибо за то, что направили на путь истинный.

А вот такая схема думаю лучше,сам сообразил)) так как она учитывает и то что свет на датчики может падать одинаково.


на выходах 10- первый датчик больше, 01-второй больше, 11-одинаково

Использовал микросхему LM393 в ней 2 компаратора, такие же и LM193/LM293. Микросхема стоит всего 8 рублей у нас в городе. В корпусе PDIP8,маленькая хорошенькая. Фотодиод и то дороже обошелся-10 рублей)
По даташиту из дополнительных элементов только резистор(в простом использовании). Ни каких конденсаторов и прочего. Просто, удобно. 1 микросхема, 2 фотодиода(фототранзистора), 2 резистора.

СЛАВА КОМПАРАТОРУ! Теперь у робота есть зрение)

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
на бота собрал 2ю схему, а вообще первую тоже проверял.

Добавлено спустя 12 минут 7 секунд:
Теперь у моего робота есть смысл жизни)
еще поставить ему солнечную батарею пусть ищет и заряжается))

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Если использовать два порта МК (для движения на свет или от света), не проще ли просто повесить датчики прямо на порты? Как, например, здесь http://cxem.net/uprav/uprav15.php

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Интересно и где это датчик VD1 и VD2 дает лог еденицу? при питании 3,7.

Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
и еще в описании написано что фоторезисторы используются, а на схеме епти, фотодиоды..которые по максимуму дают 0,5 вольт

Добавлено спустя 27 минут 52 секунды:
И во-вторых, не надо мне ничего счас говорить, если и достигнет логической еденицы, то хрен ты поймешь на каком же все-таки датчике уровень больше.
например: один может быть 1.5 -что уже дает лог.1, а на втором 2.5, тоже лог.1.....и хрен ты тут поймешь где больше....МК будет только знать что сигналы с датчиков одинаковы (1 и 1)-что соответствует равносильному действию света на датчики...вот так вот..
Не согласитесь?
Конечно если на МК использовать АЦП...))).......и тп....

Добавлено спустя 26 минут 8 секунд:
В-третьих, тем более Вы указали на схему, которая даже не оправдывает своего названия, если там используется МК, то помойму это уже НЕ "Простой робот"))))

ИМХО схема простого робота выглядила бы по крайней мере так:

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

2 flyroman:
1. Цитировать предыдущий пост полностью - нет смысла! (см. правила! в конце концов!)
2. Я Вам, только предложил (где Вы видите, что я от Вас чего-то требую?)
3. Не нравится? Так и скажите! (Я не с пустого места предложил, а из опыта, своего и других чуваков) - на столе у меня 8-й по счёту робот (против Вашего "первенца") и в 4-х из них датчики света на портах, а на одном при 3,3в, на свет он приходит оч. легко, точное наведение здесь не требуется - просто, до ужоса: темнее - светлее, чё там сказки рассказывать поймёт-непоймёт)
4. На схеме ПРОСТОЙ РОБОТ! (не докажете обратного!, не скажу почему! )
ЗЫ: слюной брызгать на весь форум - дело не хитрое, гораздо хитрее не брызгать

_________________
_________
Sincerely,
Vovan