roboforum.ru

Michael_K писал(а):...
Вот сейчас setar напишет, что команда sudo rm -rf / в два раза ускоряет загрузку системы... Сколько народу, даже не задумавшись, ее исполнят

Попробовал команду

шутка

flyroman писал(а):ВООБЩЕ, ПРИЧЕМ ТУТ L293D и СИГНАЛ С ЭНКОДЕРА??!!!!
ЧТО ЭТО ТАКОЕ??? КУДА Ы ТАМ ПОДСОЕДИНЯЛ???

На 5-й аналоговый вход. Чтобы посмотреть чего оно там выдаёт Поскольку при "прямом" подключении фототранзистора на цифровой вход реакции не было Когда подключил к аналоговому - понял почему не реагирует
при таком включении (либо на +) уровень был от 40 до 80. Естественно, цифровой вход не реагировал:

Когда подключил через L293D, получил вот это ("щелчка", как можно заметить, нет):

Это уже можно подавать на цифровой вход

flyroman писал(а):Во-вторы ЭНКОДЕР подсоединяется на цифровой вход!- у него есть 1 или 0..вот по этим сигналам и считай...желательно подключить на INT микроконтроллера.... а на ADC микроконтроллера подключать не надо...НЕ К ЧЕМУ тебе 0...1023...значения....

Дык это понятно Но понятно стало уже после того, как посмотрел уровень на аналоговом входе.

flyroman писал(а):

cjA писал(а):подсоедините фотодатчик на логический вход и просто попробуйте подсчитать импульсы. (импульсом тут будет смена с 0 на 1 (или наоборот))

вот слушай...1 или 0

Так и собираюсь делать Фотодатчик через микросхему на цифровой вход.
Просто в данном случае мне кажется диковатым использовать микросхему драйвера двигателя в какчестве усилителя сигнала с фотодатчика Поэтому и спросил - может кто чего попроще присоветует, да ещё и на менее дефицитных деталях (L293D нашел в единственном ларьке на радиорынке). Например на КТ315/361 - у меня их много

P.S. Заодно и картинки научился вставлять

Michael_K писал(а):Ну прочитайте же про транзисторы. Честное слово, больно смотреть на эти хаотичные тырканья.

Самому больно Но я несколько раз пытался читать - понятного мало. Понять смог только основное - что "база" это что-то типа крана, регулирующего подачу воды с коллектора на эмиттер
На "дырках" я завис

KOHTPA писал(а):Так и собираюсь делать Фотодатчик через микросхему на цифровой вход.
Просто в данном случае мне кажется диковатым использовать микросхему драйвера двигателя в какчестве усилителя сигнала с фотодатчика Поэтому и спросил - может кто чего попроще присоветует, да ещё и на менее дефицитных деталях (L293D нашел в единственном ларьке на радиорынке). Например на КТ315/361 - у меня их много

в качестве усилителя ставится транзистор....а не L293.....


читаем тут(что нашел первым) http://www.electromir.net/Step/5.htm

ну если уж совсем проще делать усилитель...то можно отказаться от конденсаторов .....
и резисторов....оставить только один транзистор....на "базу" и на минус....сигнал от твоего фототранзистора.....а c "коллекторf" и плюса можно снимать усиленный сигнал.....

flyroman, спасиба То, что надо.

Ну короче для цифрового(импульсного усиления пойдет вот такой усилитель...) А тот который по ссылке - для аналогово сигнала - скажем так.....

Ребят, а как использовать PB3, PB4, PB5 в ATmega8 ?

Мне на них нужно посадить светодиоды........

flyroman, Схема хорошая, но чтобы она заработала, пришлось добавить пару резисторов... Иначе - никак не хотела

к вот этой схеме forum10/topic5828-210.html#p198128 добавил?

Угу
Думаю, что можно было бы обойтись только теми, что были на схеме, только вход не на резистор пихнуть, а между резисторами (на базу). И подобрать сопротивления. Но это я уже позже сообразил, когда всё собрал в кучку. На готовой печатной плате. Оба канала Переделывать неохота Зато реагирует на затемнение просто супер На выходе - от почти нуля до почти напряжения питания. Осталось только сообразить, как всё это удовольствие прицепить к ардуине, чтоб импульсы считала

Вот где-то так получилось:


ПыСы: Спасибо тебе и Протеусу

IMHO R3 не нужен. Из за него Q1 может неуверенно закрываться.

R3 никак не нужен.....

А R4 ты добавил не к моей схеме усилителя, а к своему транзистору, чтобы он заработал - создал смещение на "плюс".....
А фототранзистор когда открывается/закрывается-менят сопротивление на "минус"..от этого на выходе (на входе R1) напряжение меняется....
Короче, связка R4+Q2 - активный датчик освещенности...где: "плюс", "минус" и "выход"

Добавлено спустя 11 минут 19 секунд:

KOHTPA писал(а):Угу
На готовой печатной плате. Оба канала Переделывать неохота Зато реагирует на затемнение просто супер На выходе - от почти нуля до почти напряжения питания. Осталось только сообразить, как всё это удовольствие прицепить к ардуине, чтоб импульсы считала

А вот что "Зато реагирует на затемнение просто супер ...На выходе - от почти нуля до почти напряжения питания..." - это плохо для твоей задачи.... Это если бы это был датчик света(ну чтобы типа робот на свет шел), то хорошо аналоговый, плавно меняющийся. А у тебя энкодер, тебе бы хорошо иметь либо 0 либо 1.....

И еще...использовать просто фоторанзисторы для энкодера думаю нежелательно , т.к он может засвечиваться светом и ничего считать не будет....

Здесь лучше какую-нить оптопару использовать.....
Ну это надо у знатоков наших спросить... ...они это уже 1000500 раз проходили

flyroman писал(а):Здесь лучше какую-нить оптопару использовать.....

Да у меня фактически оптопары и получатся: Фототранзистор вертикально внутри "ступицы", вокруг которой вращается "колпачок" с прорезями, насаженный на ось колеса. Сразу за колпачком - светодиод. "Ступицы" и "колпачки" буду делать из литьевого пластика, поэтому внешней засветки там не ожидается.

P.S. Старых механических мышей не нашел

yak-40 писал(а):IMHO R3 не нужен. Из за него Q1 может неуверенно закрываться.

Да вроде нормально закрывается. Во-всяком случае визуально

http://www.intechnics.ru/article15.htm

отвечаю Михаилу_К
: я не считаю это правильным, нагрузка не должна на эмитере висеть, но много людей, как видите, думают по другому.

Добавлено спустя 4 минуты:
КОНТРА, хотелосьбы визуализации. Пусть даже с телефончика

cjA писал(а):КОНТРА, хотелосьбы визуализации. Пусть даже с телефончика

Да я бы с удовольствием, но уже два раза перебрасывал всё это удовольствие с шасси от фенола на шасси от китайского танка и обратно, пока не могу добиться равномерного вращения обоих сторон ни там, ни там... Похоже - проблемы чисто механического плана, поскольку моторчики, вытащенные из шасси, крутятся примерно одинаково. Так что сейчас всё разобрал и пытаюсь доработать шасси, чтобы всё крутилось ровно Сделаю - покажу. И не с телефона (у меня разных китайских видеодевайсов с DX и других магазинов пол-шкафа )
Кстать: насчет китайских видеодевайсов: Куча ручек-видеокамер, часов-видеокамер и прочей фигни вышла из строя по причине сдохших батареек, либо сдохшей механики. Осталась электроника от всего этого. Подскажите кто-нить - куда всё это удовольствие можно приспособить? Там же наверняка что-то типа микроконтроллеров внутри? Хто сталкивался?

P.S. А вообще-то... Бывает такое, чтобы один канал у L293D работал хуже, чем другой канал?

а ты не пробовал поставить подстроечные резисторы с выходным транзистором?

Добавлено спустя 26 секунд:
подкрутил...настроил...