roboforum.ru

Ну наконец смог что-то собрать свое. К критике нормально отношусь, знаю что недочетов много - но это мой первый робот, потому кое что можно допустить. Я его планирую дорабатывать и результаты выкладывать в этой ветке. В общем электроника на основе полной комплектации электроники минибота. Шасси самодельное: основа - железо компьютерного блока питания, редуктор от игрушечного танка (довольно мощные двигатели потребление=1-1,5 А),драйвер двигателей тоже от него. Аккумуляторов 2, 1й 8 В 750 мА, 2й 4,2В, от сотового телефона. Подруливающее колесо от мебельного колеса. Робот управляется пока от ИК пульта, жду ИК-дальномеры, когда будут, тогда сделаю чтоб автономно двигался. Пока поставил на движки выключатель от компьютерного блока питания, потом чем нибудь заменю покомпактнее. Ниже выкладываю фотографии. Это незаконченый вариант, планирую дорабатывать

Эта антенна - тсоп для RC5. Если не место то посоветуй куда?

я пересмотрю, может металлические скобы уберу и сделаю пластмассовые

Молодец!
Еще на видео мы тут любим посмотреть
И механику поподробнее бы сфотать.

Добавляю фотки - процесс сборки, видео попозже...

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
и еще...