roboforum.ru

Ну наконец смог что-то собрать свое. К критике нормально отношусь, знаю что недочетов много - но это мой первый робот, потому кое что можно допустить. Я его планирую дорабатывать и результаты выкладывать в этой ветке. В общем электроника на основе полной комплектации электроники минибота. Шасси самодельное: основа - железо компьютерного блока питания, редуктор от игрушечного танка (довольно мощные двигатели потребление=1-1,5 А),драйвер двигателей тоже от него. Аккумуляторов 2, 1й 8 В 750 мА, 2й 4,2В, от сотового телефона. Подруливающее колесо от мебельного колеса. Робот управляется пока от ИК пульта, жду ИК-дальномеры, когда будут, тогда сделаю чтоб автономно двигался. Пока поставил на движки выключатель от компьютерного блока питания, потом чем нибудь заменю покомпактнее. Ниже выкладываю фотографии. Это незаконченый вариант, планирую дорабатывать

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

не хорошо там антенне будет...

Эта антенна - тсоп для RC5. Если не место то посоветуй куда?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

я про антенну RoboRF, не хорошо ей будет рядом с металом

я пересмотрю, может металлические скобы уберу и сделаю пластмассовые

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

ты лучше плату на 90 градусов разверни

Молодец!
Еще на видео мы тут любим посмотреть
И механику поподробнее бы сфотать.

Завтра выложу процесс сборки (фотки сфотаны только фотик с работы принесу), и видео...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Добавляю фотки - процесс сборки, видео попозже...

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
и еще...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);