PRT-08483 LiPo - 2000mAh 5.8x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 6000mAh 19x54x54mm
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Робот TermiTiger
Сообщений: 65
• Страница 3 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Re: Робот TermiTiger
SkyStorm » 13 авг 2009, 22:14
Не знаю как на хобисити но на SF есть такие(по размерам подходят)
PRT-08483 LiPo - 2000mAh 5.8x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 6000mAh 19x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 2000mAh 5.8x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 6000mAh 19x54x54mm
-
SkyStorm - Сообщения: 2687
- Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
- Откуда: St. Petersburg - Moscow
- Skype: SkyStorm77
- ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 19 авг 2009, 23:04
Наконец-то сделал новое крепление пушки.
Извиняюсь за качество фото, нормального фотика нет.
Извиняюсь за качество фото, нормального фотика нет.
- Вложения
-
- 108-400x300.jpg (31.56 КиБ) Просмотров: 3809
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 24 авг 2009, 16:07
Собрал "голову", осталось закрепить на пушке, но это уже в Москве сделаю.
На ней закреплена камера, шарп, серва.
Осталось только собрать все провода вместе, чтоб меньше земель тянуть.
————
+6 V (servo)
+5 V (camera, sharp)
+9—12 V (camera transmitter)
GND
————
<- Sharp ADC
-> Servo PWM
————
На ней закреплена камера, шарп, серва.
Осталось только собрать все провода вместе, чтоб меньше земель тянуть.
————
+6 V (servo)
+5 V (camera, sharp)
+9—12 V (camera transmitter)
GND
————
<- Sharp ADC
-> Servo PWM
————
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 26 авг 2009, 03:56
Собрал!
Теперь только осталось доделать мост для башни, ключ для пушки, оптопару положения башни,
разобраться с питанием.
Возможно добавлю прожектор для камеры.
Теперь только осталось доделать мост для башни, ключ для пушки, оптопару положения башни,
разобраться с питанием.
Возможно добавлю прожектор для камеры.
- Вложения
-
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
Master » 26 авг 2009, 09:47
оптопару положения башни
А чего не переменный резистор?
-
Master - Сообщения: 4468
- Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
- Откуда: Украина, г.Одесса
- прог. языки: Delphi и С
-
Виталий - Сообщения: 2114
- Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
- Откуда: St. Petersburg
- Skype: quark-bot
- ФИО: Клебан Виталий
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 26 авг 2009, 17:28
Бокс для шариков пока не поставил, да и смысла пока нет, ключа-то еще нет.
По питанию: в принципе встроенный стаб тянет все, но горячий...
Как на зло заглючила серва камеры: влево крутит нормально, вправо начинает мотаться.
Похоже серву нужно заменить...
По питанию: в принципе встроенный стаб тянет все, но горячий...
Как на зло заглючила серва камеры: влево крутит нормально, вправо начинает мотаться.
Похоже серву нужно заменить...
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
D1mcon » 27 авг 2009, 22:23
Еще немного переделок и тигр превратится в КВ-2, так держать знай наших!!! 
-
D1mcon - Сообщения: 700
- Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
- Откуда: Воротынск
- прог. языки: C,C++,C#,Java
- ФИО: Дмитрий
-
кулер 23 - Сообщения: 798
- Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
- Откуда: Югорск
- Skype: rizhykot
- ФИО: Аксютин Юрий
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 28 авг 2009, 08:13
Нужно будет переделать питание камеры.
Помехи от ДД мешают передатчику, помехи по шине 5В мешают передавать звук.
Постоянный писк 1-2 кГц, хотя звук немного и пробивается.
Вообще думал там есть фильтры на питании, но видимо китайское электричество.
Как думаете достаточно ли LC-фильтра 100 мкГн/0.1 мкФ?
Подозреваю что по 5-и вольтам шумит шарп, подключены к одной точке.
Разводка разъема на голове:
Помехи от ДД мешают передатчику, помехи по шине 5В мешают передавать звук.
Постоянный писк 1-2 кГц, хотя звук немного и пробивается.
Вообще думал там есть фильтры на питании, но видимо китайское электричество.
Как думаете достаточно ли LC-фильтра 100 мкГн/0.1 мкФ?
Подозреваю что по 5-и вольтам шумит шарп, подключены к одной точке.
Разводка разъема на голове:
| servo | sharp |
| +6 | +9 |
| GND | +5 |
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 28 авг 2009, 08:27
Да, прямиком с батарей.
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
=DeaD= » 28 авг 2009, 08:32
Плохо так она 100% будет отгребать ШИМ с ДД тут даже индуктивность в 100мкГн не факт что поможет...
Добавлено спустя 42 секунды:
IRLML2502 ?
так она 100% будет отгребать ШИМ с ДД тут даже индуктивность в 100мкГн не факт что поможет...Добавлено спустя 42 секунды:
Vooon писал(а):И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.
IRLML2502 ?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 28 авг 2009, 08:43
Отдельная батарея не вариант. А встроенная - 9,6 В.
Транзистор желательно в TO-92.
И еще забыл спросить про микросхему моста для башни, характеристики мотора аналогичны.
Мост нужен одинарный, из доставабельных в Москве. В крайнем случае поставлю L293D.
Транзистор желательно в TO-92.
И еще забыл спросить про микросхему моста для башни, характеристики мотора аналогичны.
Мост нужен одинарный, из доставабельных в Москве. В крайнем случае поставлю L293D.
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
=DeaD= » 28 авг 2009, 09:48
А чего тут гадать - ставь L293D, ток то мизерный - всего 0.15А, да еще и на 12В - вообще нормально всё должно быть.
Добавлено спустя 46 секунд:
Питание - можно сделать регулятор LowDrop на 9В для камеры с отдельным электролитом большим + керамику.
Добавлено спустя 46 секунд:
Питание - можно сделать регулятор LowDrop на 9В для камеры с отдельным электролитом большим + керамику.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Сообщений: 65
• Страница 3 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0